[实用新型]与主电机同步的制袋机切刀伺服驱动装置

权利要求书

1、一种与主电机同步的制袋机切刀伺服驱动装置，包括机架、切刀组件、抬升机构、三角形臂杆、切刀轴，抬升机构安装在机架上，切刀轴可转动的固定在机架上，三角形臂杆下端中部固定在切刀轴上，三角形臂杆上端铰接切刀组件，其特征在于：还包括伺服电机、行星减速器，伺服电机、行星减速器均安装在机架上，三角形臂杆下端的右侧设有小滚轮，所述抬升机构包括偏心轴座、小轴、连杆、推杆、摇板，伺服电机与行星减速器连接，偏心轴座固定在行星减速器的输出轴上，小轴可转动的固定在偏心轴座上，并且小轴偏离行星减速器的输出轴，连杆一端铰接小轴，连杆另一端铰接推杆的一端，推杆的另一端铰接摇板的右端，摇板的左端可摆动的固定在切刀轴上，摇板的上侧边顶住小滚轮。

2、如权利要求1所述的与主电机同步的制袋机切刀伺服驱动装置，其特征在于：所述三角形臂杆下端的右侧还设有压力保持机构。

3、如权利要求2所述的与主电机同步的制袋机切刀伺服驱动装置，其特征在于：所述压力保持机构为气缸，气缸固定在机架的下端，气缸的推杆铰接三角形臂杆下端的右侧。

4、如权利要求1-3中任意一项所述的与主电机同步的制袋机切刀伺服驱动装置，其特征在于：所述与主电机同步的制袋机切刀伺服驱动装置还包括控制电路、挡光板、接近开关，挡光板固定在偏心轴座上，接近开关固定在机架上，挡光板由直径不同的第一半圆盘、第二半圆盘组成，第一半圆盘的直径大于第二半圆盘的直径；当挡光板转动到第一半圆盘的边缘与接近开关为检测距离时，接近开关将检测信号传送给控制电路，控制电路输出控制信号控制伺服电机的工作，而当挡光板转动到第二半圆盘的边缘与接近开关超过检测距离时，接近开关无检测信号。