[实用新型]一种可计数的传动控制系统

权利要求书

1.一种可计数的传动控制系统，用于控制床型治疗器中温灸单元在治疗垫内部进行往复运动，其特征在于，

包括驱动控制模块和计数模块，其中，

所述驱动控制模块，用于驱动并控制所述温灸单元在治疗垫内部进行往复运动；

所述计数模块，用于对所述温灸单元在治疗垫内部往复运动进行计数。

2.如权利要求1所述的传动控制系统，其特征在于，

所述驱动控制模块包括驱动单元、传送单元和移送单元，其中所述温灸单元固定在所述移送单元上，其中，

所述驱动单元是通过所述传送单元将驱动力传送给所述移送单元，控制所述温灸单元在治疗垫内部进行往复运动。

3.如权利要求2所述的传动控制系统，其特征在于，

所述驱动单元包括电机和轴承座，其中，

所述轴承座，固定在所述电机的转子的端部，用于保护所述电机；

所述传送单元包括齿轮和链条；所述电机是通过所述齿轮带动所述链条将驱动力传送给所述移送单元；

或者所述传送单元包括齿轮和同步带；所述电机是通过所述齿轮带动所述同步带将驱动力传送给所述移送单元。

4.如权利要求3所述的传动控制系统，其特征在于，

所述计数模块包括计数器、代码盘和计数器支架，其中，

所述计数器，包括一传感器，所述传感器包括两端，所述两端设置为一光线导通的结构，即从一端发射的光线达到另一端；

所述代码盘为具有均匀空隙的非连续结构的旋转部，该代码盘与所述电机为同轴连接，且所述代码盘设置为与所述传感器发射的光线呈90度，使所述传感器发射的光线通过所述代码盘的空隙；

所述计数器支架，用于固定所述计数器，该计数器支架固定在所述轴承座上。

5.如权利要求4所述的传动控制系统，其特征在于，

所述计数模块对所述温灸单元在治疗垫内部往复运动进行计数是通过所述传感器两端导通的光线时断时通进行相应的计数，以此计算所述温灸单元在治疗垫内部进行往复运动的次数。

6.如权利要求4所述的传动控制系统，其特征在于，

所述具有均匀空隙的非连续结构的旋转部为齿轮结构。

7.如权利要求4所述的传动控制系统，其特征在于，

所述计数模块还用于，通过所述传感器两端导通的光线时断时通进行相应的计数，对计数和阈值之间进行比较，来确定所述温灸单元在治疗垫内部进行往复运动的位置；

其中，所述阈值是根据所述温灸单元在治疗垫内部进行往复运动的距离进行设置。

8.如权利要求1所述的传动控制系统，其特征在于，

所述计数模块得到的计数的结果数据包括所述温灸单元在治疗垫内部进行往复运动的次数、频率和所述温灸单元在治疗垫内部进行往复运动的位置的任一或多个。

9.如权利要求8所述的传动控制系统，其特征在于，

所述计数模块是根据时间和所述计算后的次数得到所述温灸单元在治疗垫内部进行往复运动的频率，其中，所述时间为所述温灸单元在治疗垫内部进行往复运动的使用时间。

10.如权利要求1所述的传动控制系统，其特征在于，

还包括显示模块，所述计数模块，还用于将得到的所述计数的结果数据发送给所述显示模块；

所述显示模块，用于接收所述计数模块发送的所述计数的结果数据并进行显示。