[实用新型]自动螺钉紧固机螺钉夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动螺钉紧固机的螺钉夹持装置。用于夹持自动螺钉紧固机工作时用来紧固的螺钉。

背景技术

工业生产中经常需要通过螺钉来连接或固定产品的各个零件。传统的紧固方式是由人用螺丝刀逐个紧固。由于工作方式的限制，不良率较高，费时费力不利于大规模的生产。

市场上现有的自动螺钉紧固机在将螺钉分离后送入螺钉夹持机构时，因为结构的问题时常会有螺钉卡在夹持机构导致工作停止的故障，尤其是较短的螺钉，因为可能在供给过程中翻转，更容易发生此类故障。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种螺钉在紧固前夹持动作灵活可靠、顺畅、无卡死现象、工作效率高的自动螺钉紧固机螺钉夹持装置，克服现有技术的不足。

本实用新型的自动螺钉紧固机螺钉夹持装置，其特征在于：包括中心带有螺丝刀插入孔14的主体块1，在主体块1的两侧轴连接有对称的夹爪2，各夹爪2与主体块1之间设有弹簧3，两个对称的夹爪2的低端头靠近形成带有斜面11的螺钉放置孔10，在主体块1的侧边设有斜孔8与螺丝刀插入孔14相连通，在主体块1上位于斜孔8的对面设有与主体块1轴连接的活动块6，活动块6与主体块1之间设有拉簧5，活动块6上设有斜边9与斜孔8相吻合。

本实用新型的自动螺钉紧固机螺钉夹持装置与现有技术相比，由于有可张开、合并的对称设置的夹爪，且夹爪内侧设有斜面，与螺钉进入的斜孔相配有带斜边的活动块，使斜孔与螺丝刀插入孔相连通处形成规范的螺钉导入孔，故具有夹持动作灵活可靠、螺钉进入顺畅、不翻转、不卡死的优点，提高了工作效率，降低了工件的加工成本。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的外形结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式的主剖视示意图；

图3是图1所示的A-A剖视示意图；

图4是图3所示的活动块6转动角度后的结构示意图。

具体实施方式

如图所示：1为主体块，在主体块1的中心线处加工有螺丝刀插入孔14，在主体块1的两侧用转轴4连接有两个对称设置的夹爪2，每个夹爪2的上端与主体块1之间安装有弹簧3，弹簧3将两个夹爪2顶靠，使夹爪2的低端靠近，夹爪2的低端靠近后形成带有斜面11的螺钉放置孔10。

在主体块1上位于与两个夹爪2所在面相垂直面上的侧边处加工有斜孔8，斜孔8与主体块1上螺丝刀插入孔14相连通。

在主体块1上位于斜孔8的对面用转轴12连接有活动块6，活动块6上固定有挂轴7，挂轴7与主体块1之间挂接有拉簧5，拉簧5使活动块6处于主体块1的内侧。活动块6上加工有斜边9与斜孔8相吻合，使斜孔8与螺刀插入孔14相交处孔道规范，不发生空间形状的变化。

安装时本夹持装置与上下移动机构相接，斜孔8的端口处螺纹连接有气管接头15，通过气管接头15与气动螺钉供给装置相接。螺钉自斜孔8进入后，顺利进入螺钉入置孔10，使螺钉帽被斜面11托起，然后螺丝刀自螺丝刀插入孔14插入，同时本夹持装置向下移动，活动块6被挡杆13阻挡并转动一定角度(如图4)，躲开螺丝刀插入孔14，螺丝刀端头可与螺钉帽相接触并转动，使螺钉旋进工件上紧固，在螺钉旋进的同时，由于夹爪2上有斜面11，两个夹爪2可同时受力张开与螺钉脱离，夹爪2张开的同时弹簧3被压缩。