[实用新型]分轮驱动电动汽车驱动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动汽车驱动控制装置，特别是一种分轮驱动电动汽车的驱动控制装置。

背景技术

电动汽车有驱动电机。电动汽车的驱动电机可以是一台，用一台电机通过机械控制和传动装置把动力传到多个驱动轮，带动电动汽车的多个驱动轮转动；电动汽车的驱动电机也可以是与驱动轮数相同的多台，每一个驱动轮分别用一台电机驱动。用一台电机的多轮驱动电动汽车，因为有机械控制和传动装置，所以制造成本较高，在使用时故障较多，维修工作量较大，特别是在使用中因为机械控制和传动装置产生的磨擦使电动汽车的机械效率较低；用多台电机的分轮驱动电动汽车，可以减掉机械控制和传动装置，制造成本较低，在使用时故障较少，维修工作量小，机械效率较高。分轮驱动电动汽车的电机可用直流有刷电机也可以用直流无刷电机。分轮驱动电动汽车需有驱动控制装置。在谭建成主编《电机控制专用集成电路》，机械工业出版社第1版中公开了一种三相直流无刷电机的驱动控制电路，

三相直流无刷电机的驱动控制电路在应用时应有壳体，壳体上有输入启动或停止开关信号的电接点、正转或倒转开关信号的电接点和转速变量信号的电接点，蓄电池电源输入电接点，输出三相电的三个电接点和霍尔转子位置传感器电接点，壳体内有电路板，电路板上有分轮驱动电动汽车驱动控制电路，分轮驱动电动汽车驱动控制电路有三相直流无刷电机驱动电路，

该三相直流无刷电机驱动电路有顺序相连的由MOTOROLA公司生产的MC系列电子测速器芯片电路、MC系列直流无刷电机主控制芯片电路、耦合电路和IGBT三相功率驱动电路，MC系列电子测速器芯片的输入端连有霍尔转子位置传感器，MC系列电子测速器芯片的输出端与MC系列直流无刷电机主控制芯片的输入端相连，MC系列直流无刷电机主控制芯片的输入端有起动或停止信号输入端、正转或倒转信号输入端和转速变量信号输入端以及直流电源输入端，MC系列直流无刷电机主控制芯片的输出端是三相电信号输出端，MC系列直流无刷电机主控制芯片输出的三相电是MC系列直流无刷电机主控制芯片将直流电源逆变后、按输入MC系列直流无刷电机主控制芯片的信号输出的三相电信号，MC系列直流无刷电机主控制芯片输出的三相电信号经耦合到IGBT三相功率驱动电路，向三相直流无刷电机输送三相电。使用时，如输入正转信号，霍尔转子位置传感器先判断直流无刷电机定子三块永磁体块的位置，然后输出使直流无刷电机正转的三相电，如输入倒转信号，也要经霍尔转子位置传感器先判断直流无刷电机定子三块永磁体块的位置，然后输出使三相直流无刷电机倒转的三相电，直流无刷电机转动时，霍尔转子位置传感器可以测出直流无刷电机的转速，并稳定直流无刷电机的转速，输入转速变量信号时，转速变量信号经电位器，控制直流无刷电机按输入的转速变量信号加速或减速转动。上述三相直流无刷电机驱动电路是一种驱动控制三相直流无刷电机的较好的电路。

已有技术中，没有分轮驱动电动汽车，也没有分轮驱动电动汽车驱动控制装置。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述不足，提出一种驱动轮分别以三相直流无刷电机作为电机的分轮驱动电动汽车驱动控制装置。

本实用新型是用如下方法实现的。

分轮驱动电动汽车驱动控制装置有壳体，壳体上有输入启动或停止开关信号的电接点、前进或后退开关信号的电接点、左转开关信号的电接点、右转开关信号的电接点、刹车开关信号的电接点和转速变量信号的电接点，蓄电池电源输入电接点，输出三相电的三个电接点和霍尔转子位置传感器电接点，壳体内有电路板，电路板上有分轮驱动电动汽车驱动控制电路，分轮驱动电动汽车驱动控制电路有相连的主控制器电路和三相直流无刷电机驱动电路，壳体上输入转速变量信号的电接点连有速度控制器，

主控制器电路有单片机电路，单片机电路有51系列单片机，单片机的输入端有分别与壳体上的启动或停止开关信号的电接点、前进或后退开关信号的电接点、左转开关信号的电接点、右转开关信号的电接点、刹车开关信号的电接点和转速变量信号的电接点相连的启动或停止开关信号输入端、前进或后退开关信号输入端、左转开关信号输入端、右转开关信号输入端、刹车开关信号输入端和转速变量信号输入端，单片机内有分轮驱动控制程序，单片机电路的输出端为串行数据线，有启动或停止开关数据信号输出端、前进或后退开关数据信号输出端、左转开关数据信号输出端、右转开关数据信号输出端、刹车开关数据信号输出端和转速变量数据信号输出端，