[实用新型]一种步行机构无效
| 申请号： | 200920010560.X | 申请日： | 2009-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN201390303Y | 公开（公告）日： | 2010-01-27 |
| 发明（设计）人： | 张敏学 | 申请（专利权）人： | 张敏学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116600辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 步行 机构 | ||
【权利要求书】：
1、一种步行机构，是由铰连的3个肢节和传动机构构成的，其特征是：分别安装在3个肢节和机架上的传动机构，是由摇杆机构、摆杆机构和杠杆机构组成的。
2、根据权利要求1所述的步行机构，其特征是第1节的一端与一曲轴的偏轴动连。
3、根据权利要求1所述的步行机构，其特征是：在第1节和摇杆上的适当的位置上与第1节铰接的摇杆，其一端与机架铰连，另一端与摇摆连杆铰连。
4、根据权利要求1所述的步行机构，其特征是：在摇摆连杆和摆杆的适当位置与摇摆连杆铰连的摆杆，其一端与机架铰连，另一端通过与其铰连的第2节推拉杆同第2节铰连。
5、根据权利要求1所述的步行机构，其特征是：在第2节和杠杆的适当位置与第2节动连的杠杆的一端，通过与其铰连的第3节推拉杆与第3节铰连，另一端与定轴杆铰连，而定轴杆的另一端与机架铰连。
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