[实用新型]摆线输出的行星摆线减速机无效
| 申请号： | 200920012505.4 | 申请日： | 2009-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN201377551Y | 公开（公告）日： | 2010-01-06 |
| 发明（设计）人： | 于发海 | 申请（专利权）人： | 于发海 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H57/02 |
| 代理公司： | 铁岭天工专利商标事务所 | 代理人： | 张 沈 |
| 地址： | 112000辽宁省铁岭市银*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摆线 输出 行星 减速 | ||
【权利要求书】：
1.一种摆线输出的行星摆线减速机，有壳体，壳体内有输入装置、减速装置和输出装置三个部分，其特征在于：
输入装置有插入壳体的输入轴，输入轴上有偏心套和偏心套的平衡块，偏心套上装有滚柱轴承，减速装置有在圆形前壳体内的输入内齿轮和具有同心的输入外齿轮和输出外齿轮的摆线轮，摆线轮的中心有偏心套上滚柱轴承的滚道，输入外齿轮与输入内齿轮组成输入少齿差啮合，输出装置有圆形支撑盘，支撑盘一侧的轴线上有输入轴后端的轴承座和同心的输出内齿轮，支撑盘另一侧的轴线上有输出轴，输出轴从后端盖伸出，输出外齿轮与输出内齿轮组成输出少齿差啮合，上述输入少齿差数和输出少齿差数相同，输入内齿轮、输入外齿轮、输出外齿轮和输出内齿轮的模数相同。
2.按权利要求1所述的摆线输出的行星摆线减速机，其特征是：所述的摆线轮的输入外齿轮的直径大于输出外齿轮的直径。
3.按权利要求1所述的摆线输出的行星摆线减速机，其特征是：所述的摆线轮的输入外齿轮的直径小于输出外齿轮的直径。
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