[实用新型]姿态调整式竞赛用机器人无效
| 申请号： | 200920012740.1 | 申请日： | 2009-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN201380481Y | 公开（公告）日： | 2010-01-13 |
| 发明（设计）人： | 马英庆;周宇明;王少岩;程福 | 申请（专利权）人： | 辽宁机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 丹东汇申专利事务所 | 代理人： | 徐枫燕 |
| 地址： | 11800*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 姿态 调整 竞赛 机器人 | ||
【权利要求书】：
1、一种姿态调整式竞赛用机器人，其特征在于其中的驱动地轮设置于姿态摆臂(2)，该姿态摆臂铰接在车体(4)上，于该铰接轴上设有姿态摆臂的棘轮棘爪限位机构，其棘爪(6)设置于车体上，棘轮(5)与姿态摆臂之间接触面由弹性顶珠卡止两者相对位，棘轮的配合面上设有一圈若干滚珠凹(13)。
2、根据权利要求1所述的姿态调整式竞赛用机器人，其特征在于驱动地轮(1)由电机直接驱动设置。
3、根据权利要求1所述的姿态调整式竞赛用机器人，其特征在于位于姿态摆臂(2)的下落极限位和上摆极限位各设一限位块(11、12)。
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