[实用新型]曲柄滑块式机械臂

权利要求书

1、曲柄滑块式机械臂，其特征在于结构如下：支架板(10)安装在空心轴(14)上，滚珠轨道(1)安装在支架板(10)的端部，死点引出器(17)下部的立轴(16)滑配于支架板(10)的圆孔中，可在滚珠轨道上滑动的滑块(2)、手臂杆座(3)、手臂杆(4)连接在一起，连杆(5)与手臂杆(4)连接，摆杆(12)一端固结于主轴(15)上另一端与连杆(5)铰接，摆杆(12)上的第二扇齿(13)与死点引出器(17)上的第一扇齿(9)相匹配，连杆(5)上设有与死点引出器(17)上的拨销(6)匹配的凹形引导槽(20)，在手臂杆(4)的前端设置机械手(19)。

2、根据权利要求1所述的曲柄滑块式机械臂，其特征在于所述的支架板(10)上的滚珠轨道(1)与手臂杆(4)平行。

3、根据权利要求1所述的曲柄滑块式机械臂，其特征在于所述的第二扇齿(13)固结在摆杆(12)下表面的中部。

4、根据权利要求1所述的曲柄滑块式机械臂，其特征在于所述的死点引出器(17)是由拨销(6)、拨销板(7)、立柱(8)、第一扇齿(9)、锁紧螺母(11)构成，拨销(6)、拨销板(7)、立柱(8)、第一扇齿(9)固定联接在一起，第一扇齿(9)固结在立柱(8)下面，锁紧螺母(11)与立柱(8)螺纹连接。

5、根据权利要求1所述的曲柄滑块式机械臂，其特征在于所述的空心轴(14)与主轴(15)同心。

6、根据权利要求1所述的曲柄滑块式机械臂，其特征在于所述的连杆(5)与手臂杆(4)铰接。

7、根据权利要求1或6所述的曲柄滑块式机械臂，其特征在于所述的连杆(5)与手臂杆座(3)铰接。