[实用新型]曲线伺服调整装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种施工升降机在S型曲线上运行时保持吊笼垂直的伺服调整装置。

背景技术：

目前施工升降机在建筑施工时有着极为重要的作用，但应用场合多数都为直线型应用，即使有曲线运行的也不能够完全的实现自动控制。

发明内容：

为了解决上述的问题，本实用新型提供一种曲线伺服调整装置，它能够使施工升降机在曲线上运行时保持吊笼垂直实现自动控制，提高施工效率。

一种曲线伺服调整装置，它包括驱动架，吊笼，它还包括推杆总成，定位滚轮总成，轨道，铰链支撑装置，控制电路；所述的推杆总成由推杆、推杆减速机和推杆电机构成，推杆电机与推杆减速机连接，推杆减速机与推杆连接，推杆总成的一端固定在吊笼的底部，另一端固定在驱动架的底部；定位滚轮总成固定在驱动架的底部支架上，定位滚轮总成上设有定位滚轮，轨道安装在吊笼底部，压在定位滚轮上；铰链支撑装置固定在吊笼的上部，铰链支撑装置上设有铰链，吊笼的上部通过铰链与驱动架连接；所述的控制电路包括电源和推杆控制系统电路，电源的输出端与推杆控制系统电路输入端连接。

本实用新型的有益效果是，所述的推杆总成由推杆、推杆减速机和推杆电机构成，推杆电机与推杆减速机连接，推杆减速机与推杆连接，推杆总成的一端固定在吊笼的底部，另一端固定在驱动架的底部；定位滚轮总成固定在驱动架的底部支架上，定位滚轮总成上设有定位滚轮，轨道安装在吊笼底部，压在定位滚轮上；铰链支撑装置固定在吊笼的上部，铰链支撑装置上设有铰链，吊笼的上部通过铰链与驱动架连接；所述的控制电路包括电源和推杆控制系统电路，电源的输出端与推杆控制系统电路输入端连接；它能够使施工升降机在曲线上运行时保持吊笼垂直实现自动控制，提高施工效率。

附图说明：下面结合附图对本实用新型作详细描述。

图1：为本实用新型的主视示意图；

图2：为本实用新型控制电路图。

具体实施方式：

如图1-2所示，一种曲线伺服调整装置，推杆总成由推杆3、推杆减速机5和推杆电机6构成，推杆电机6的输入端与控制电路连接，控制电路包括电源12和推杆控制系统电路13，电源12的输出端与推杆控制系统电路13输入端连接，推杆电机6与推杆减速机5连接，推杆减速机5与推杆3连接，推杆总成的一端固定在吊笼1的底部，另一端固定在驱动架8的底部；定位滚轮总成4固定在驱动架8的底部支架上，定位滚轮总成4上设有定位滚轮2，轨道7安装在吊笼1底部，压在固定在定位滚轮2上；铰链支撑装置9固定在吊笼1的上部，铰链支撑装置9上设有铰链10，吊笼1的上部通过铰链10与驱动架8连接；推杆控制系统电路13中K23为整个曲线区继电器，双稳态磁敏开关S81和双稳态磁敏开关S82控制继电器K23，当吊笼1进入曲线区K23吸合，K23的常开触点接通强制升降机起升运行变频器慢速运行；K24为下半弧区继电器，双稳态磁敏开关S83、S84控制继电器K24；K25为上半弧区继电器，双稳态磁敏开关S85、S86控制继电器K25；K26为推杆伸继电器，K27为推杆缩继电器；K28为升降机起升运行变频器上行继电器，K29为升降机起升运行变频器下行继电器，S66，S67为推杆电机点动运行按钮；S87、S89为极限保护开关，升降机在S型曲线轨道上运行时当升降机向上运行时K28吸合，当S81闭合后K23吸合起升变频器慢速运行；当S83闭合后K24吸合升降机进入下半弧区，此时K26吸合推杆变频器正转运行，推杆3做伸长运动，当S84断开后K24断开，K26断开，推杆3停止运行；当S85闭合后K25吸合升降机进入上半弧区，此时K27吸合推杆变频器反转转运行，推杆3做缩短运动，当S86断开后K25断开，K27断开推杆停止运行；当S82断开后K23断开升降机进入快速运行；当升降机向下运行时K29吸合，当S82闭合后K23吸合起升变频器慢速运行；当S86闭合后K25吸合升降机进入上半弧区，此时K26吸合推杆变频器正转运行，推杆3做伸长运动，当S85断开后K25断开，K26断开推杆3停止运行；当S84闭合后K25吸合升降机进入下半弧区，此时K27吸合推杆变频器反转转运行，推杆3做缩短运动，当S83断开后K24断开，K27断开推杆3停止运行；当S81断开后K23断开升降机进入快速运行；当推杆电机6转动时推杆3伸缩带动吊笼1在水平方向与驱动架8产生相对运动，吊笼1底部的轨道7在驱动架8底部的定位滚轮2上运动；吊笼1上部与驱动架8通过铰链10连接，吊笼1与驱动架8的相对运动使吊笼1与驱动架8在垂直方向产生夹角，以此来保证升降机在曲线轨道上运行时吊笼1与地面始终保持垂直。