[实用新型]轮履互换农用遥控多功能工作车

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，特别是一种轮履互换农用多功能工作车。

背景技术

随着国家对农业投入的不断加大，农业机械化是大势所趋，由于农村劳动力不断向城市转移，现在的农村劳动力短缺，发展遥控技术势在必行，还有农机功能的单一，市场上大多数农机不能适应地形复杂的中国土地状况，农机发展面临瓶径的制约，所以大力发展多功能的农业机械是利国利民的大事。如中国专利，专利号200720004287.0公布了一种遥控微耕机，该种机械虽然采用遥控操作，但其功能单一，不能配备其它农机具，且履带式农用机械的速度低，震动大，履带易脱落磨损，只适用于山林地带，不适合于田间及道路运输。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种操作简便、适应性强的轮履互换农用遥控多功能工作车。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的：

本实用新型的一种轮履互换农用遥控多功能工作车，包括车架、动力装置、液压装置、遥控装置、履带调节装置、行走机构和轮式方向机机构，其特征在于在所述车架横梁的外侧设有方向机架，此方向机架与所述的轮式方向机机构相连接，所述行走机构中的导向轮轴为Z型导向轮曲轴，此Z型导向轮曲轴长轴的一端穿过导向轮孔与导向轮做转动连接，此Z型导向轮曲轴的另一端通过轴承与车架做滚动连接。

本实用新型的轮履互换农用遥控多功能工作车的安装及工作原理是：

当需要遥控履带式工作方式时，先将动力装置、液压装置安装在车架上，将遥控装置连接在液压站和减速电机上。然后将驱动齿轮通过驱动轮连接法兰与变速箱的驱动轴相连接。将支撑轮连接在车架上的支撑轴上，将导向轮曲轴穿过导向轮轴孔，通过轴承或轴瓦与导向轮做转动连接，另一端通过轴承与车架连接。将履带安置好后，用履带调节装置调节松紧。调节完成后即可从事履带式工作了。

当需要轮式工作方式时，将车架与动力装置、液压装置连接完后，连接遥控部件，不连接履带的部件，将方向机和方向轮连接在车架前部的方向机连接架上，拉杆连接方向机和方向盘。连接完成后即可从事轮式工作了。

当需要人工驾驶时，不连接控制车身控制各个档位运动部件的液压油缸和减速电机，只将人工控制部件连接到变速箱的各个控制部位。即可从事手动操作。

当需要遥控操作时，遥控装置连接在减速电机和液压控制装置上，将液压油缸连接到方向拉杆部位，液压缸的伸出和拉回，分别对方向机进行左右转向控制，和车辆的运行控制部件。该农用遥控多功能工作车可进行不同的田间管理工作，可适应山区和平原等各种地形及田间运输。

此轮履互换农用遥控多功能工作车的特点是：

1、可以轮式和履带式相互转换，车身宽窄高低可以调整，可以在各种不同的地形工作，适应性广；

2、可进行遥控和手动作业，安全性和灵活性强；

3、可防止履带脱落和磨损；

4、更换部件简单，维护方便；

5、可以配置多种农业设备进行工作，一机多用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的Z型导向轮曲轴示意图。

具体实施方式

下面结合附图所给出的实施例进一步说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2所示，本实用新型的一种轮履互换农用遥控多功能工作车，包括车架、动力装置、液压装置、遥控装置、履带调节装置、行走机构和轮式轮式方向机机构，其特征在于在所述车架横梁2外侧设有方向机架3此方向机架3所述的轮式方向机机构相连接，所述行走机构中的导向轮轴为Z型导向轮曲轴5此Z型导向轮曲轴5轴的一端穿过导向轮孔4导向轮做转动连接，此Z型导向轮曲轴5另一端通过轴承与车架1做滚动连接。

此轮履互换农用遥控多功能工作车的特点是：

1、可以轮式和履带式相互转换，车身宽窄高低可以调整，可以在各种不同的地形工作，适应性广；

2、可进行遥控和手动作业，安全性和灵活性强；

3、可防止履带脱落和磨损；

4、更换部件简单，维护方便；

5、可以配置多种农业设备进行工作，一机多用。