[实用新型]一种履带式行走液压支架遥控器

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下无线遥控设备，具体为一种可实现遥控器接受器与主控制器的CAN总线通讯的履带式行走液压支架遥控器。

背景技术

履带式行走液压支架是综和采煤的重要设备，用于控制多采用无线和有线遥控的方式，其中有线遥控为无线遥控的备用形式。在综和采煤系统中普遍采用的是RS 485的通讯型式，即设备中接收器和主控制器(PLC)通过RS485总线进行通讯，通讯不稳定，易受外界无线信号的干扰，产生通讯错误。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型要解决的技术问题是提供一种CAN总线通讯形式的履带式行走液压支架遥控器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型履带式行走液压支架遥控器包括：

发射单片机，输入端接有手动信号，产生相应的地址码；

无线发射模块，与发射单片机的控制信号相连，将相应的地址码转换成射频信号发送出；

无线接收模块，接收无线发射模块的射频信号并转换成地址码；

接收单片机，输入端与无线接收模块相连，根据相应的地址码通过CAN总线对被控制设备中的主控制器发送相应指令。

本实用新型具有以下有益效果及优点：

1.可以实现CAN总线通讯功能。本实用新型遥控器可以和主控制器进行CAN通讯，这样就增加了通讯的可靠性，方便了用户的使用。

附图说明

图1为本实用新型原理框图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例将实用新型应用于综和采煤系统中，对履带式行走液压支架的各种动作，如前立柱升、前立柱降、后立柱升、后立柱降、犁煤板升、犁煤板降、后支撑升出、后支撑缩回、行走液压支架前进以及行走液压支架后退等十二个模拟点进行遥控操作。

本实用新型包括：发射单片机U1，用于产生相应的地址码；无线发射模块U2在发射单片机U1的控制下将相应的地址码转换成射频信号发送出；无线接收模块U3接收相应的射频信号并转换成地址码送给接收单片机U4；接收单片机U4根据相应的地址码通过CAN总线对被控制设备中的主控制器发送相应指令。

本实用新型的工作过程如下：

以履带式行走液压支架的前立柱升操作为例，当推动本实用新型的摇杆时，发射单片机U1产生相应的地址码，通过无线发射模块U2发送该无线射频信号，由无线接收模块U3接收后，转换成地址码送给接收单片机U4，再由该接收单片机U4根据相应的地址码通过CAN总线对被控制设备中的主控制器发送相应指令。该主控制器为履带式行走液压支架中的PLC主控制单元。

本实用新型的无线遥控器可以实现CAN总线通讯功能。遥控器接收器可以和主控制器进行CAN通讯，这样就增加了通讯的可靠性，方便了用户的使用。