[实用新型]履带式行走液压支架主控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下控制设备，具体为一种具有PWM输出功能、实现电磁比例阀开度自动调节的履带式行走液压支架主控制器。

背景技术

履带式行走液压支架是综和采煤的重要设备，其主控制器对电磁阀的控制多采用开关信号的形式，无法调节电磁比例阀开关的大小，从而无法进一步调节液压系统的动作速度，使操作人员不能实现对履带式行走液压支架的速度控制。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可调节电磁比例阀开度、从而进一步控制液压支架行走速度的履带式行走液压支架主控制器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型履带式行走液压支架主控制器包括：

单片机，接收无线遥控器的信号，根据相应的地址码产生相应的动作指令输出；

PWM模块，与单片机的输出端相连，根据单片机的动作指令产生相应的PWM信号输出至履带式行走液压支架的液压电磁阀组。

本实用新型具有以下有益效果及优点：

1.可以实现PWM输出功能。本实用新型的主控制器通过PWM信号，可以控制电磁阀开度的大小，这样就增加了系统的灵活性，方便了用户的使用。

附图说明

图1为本实用新型原理框图。

具体实施方式

本实施例将实用新型应用于综和采煤系统中，对每个履带式行走液压支架的各种动作，如前立柱升、前立柱降、后立柱升、后立柱降、犁煤板升、犁煤板降、后支撑升出、后支撑缩回、行走液压支架前进以及行走液压支架后退等十二个模拟点进行遥控操作。

如图1所示，本实用新型包括以下部分：单片机U1，接收无线遥控器的信号，根据相应的地址码产生相应的动作指令输出；PWM模块U2，根据单片机U1输出的动作指令产生相应的PWM信号输出至履带式行走液压支架的液压电磁阀组。

本实用新型的工作原理如下：

履带式行走液压支架主控制器中的单片机U1在接收到无线遥控器的信号后，根据相应的地址码产生相应的动作指令输出驱动相应的PWM模块U2，PWM模块U2产生相应的PWM信号，通过调节输出脉冲宽度的方式调整液压电磁阀组中每个电磁阀开度的大小，从而限制了液压管路中介质流量的大小，进一步控制了履带式行走液压支架的行走速度，这样就增加了系统的灵活性。