[实用新型]一种电动平移板坯夹钳的电气控制装置

权利要求书

1、一种电动平移板坯夹钳的电气控制装置包括电源(1)、操作盒(2)、夹钳控制装置(3)，其特征在于：还包括钳口滑块补偿装置(4)，所述的电源通过电力电缆分别与操作盒(2)、夹钳控制装置(3)相连，所述的操作盒(2)通过控制电缆与夹钳控制装置(3)相连，所述的夹钳控制装置(3)为一体化夹钳控制装置(3)，分别通过控制电缆与钳腿电机(5)、钳腿制动器(6)和钳口滑块补偿装置(4)相连。

2、根据权利要求1所述的电动平移板坯夹钳的电气控制装置，其特征在于：所述的一体化夹钳控制装置(3)为包括夹钳驱动控制器、逻辑控制器和补偿控制器的集成装置。

3、根据权利要求1所述的电动平移板坯夹钳的电气控制装置，其特征在于：所述的钳口滑块补偿装置(4)是一种用液压驱动钳口滑块伸缩的装置。

4、根据权利要求2所述的电动平移板坯夹钳的电气控制装置，其特征在于：所述的夹钳驱动控制器采用具有自由编程功能的转矩控制器。

5、根据权利要求1所述的电动平移板坯夹钳的电气控制装置，其特征在于：所述的夹钳控制装置(3)设有转矩控制输出端口(31)、钳腿制动器控制输出端口(32)、补偿控制输出端口(33)、电源输入端口(34)、控制输入端口(35)。

6、根据权利要求1所述的电动平移板坯夹钳的电气控制装置，其特征在于：所述的操作盒(2)上设有夹钳强制按钮(21)、夹钳使能按钮(22)、夹钳闭按钮(23)和夹钳开按钮(24)。