[实用新型]四轴驱动器

权利要求书

1、四轴驱动器，其特征是：X向位移板与Y向位移板之间滑动连接，X向位移板或Y向位移板与底板之间滑动连接，并分别装有X向调整装置和Y向调整装置，X向位移板或Y向位移板与波纹管底部法兰焊接，波纹管底部法兰与X向位移板或Y向位移板四个角上分别安装支撑微分头，波纹管上端法兰盘与Z向螺旋棒固定连接，Z向螺旋棒通过圆锥齿轮副连接Z向调整把手。

2、根据权利要求1所述的四轴驱动器，其特征是：Z向调整把手通过轴承安装在导向板上，导向板通过导轨台与波纹管上部法兰滑动连接，导向板平行于Z向螺旋棒，Z向螺旋棒通过轴承转动安装在导向板两端。

3、根据权利要求1所述的四轴驱动器，其特征是：X向调整装置和Y向调整装置为微分头旋钮轴套装在限位块轴孔中。

4、根据权利要求1所述的四轴驱动器，其特征是：X向位移板、Y向位移板和底板之间带有导向滑槽滑动连接。

5、根据权利要求1所述的四轴驱动器，其特征是：Z向导向板上装有平行于Z向螺旋棒的标尺。