[实用新型]能自动上料和下料的涂布机

说明书

技术领域本实用新型涉及工业自动化的涂布机领域，一种能自动上料和下料的涂布机。

技术背景涂布机等涂布设备以及淋膜机、复合机、分切机、印刷机等机械设备及淋膜机、复合机、分切机、印刷机等机械设备及气涨轴、弯辊、气动刹车、安全夹头、弧型/轴向舒展辊、纠偏器、毛刷静电消除器等配件的专业化设备。涂布机、涂布复合机等涂布设备和其他产品广泛应用于薄膜/纸/金属箔/无纺布等基材的加工，适用于生产BOPP胶带、双面胶带、美纹纸胶带、保护膜、PVC电工绝缘胶带、即时贴、不干胶、医用胶带、泡绵胶带、喷绘材料、反光材料、灯箱布、药用PTP、离型纸、淋膜纸、防锈纸、DMD......等多种表面涂敷类产品。

随着我国科技的发展，一批涂布机领域中优秀的机械、电气、自控、化工、等专业人才，对涂布、淋膜、复合、分切、印刷、复卷等方面均有独到之处，可全面协助用户提高产品的品质、效率、可靠性及竞争力。但传统的涂布机对上料和下料基本还处于手动和单一的机械操作，使产品的质量不够稳定，同时也不能提高工作效率。

发明内容本实用新型的目的是根据传统涂布机所存在的不足，提出了一种能在程序控制下能自动上科和下料的涂布机。

本实用新型是由以下方案实现的：

所述的能自动上科和下料的涂布机，由上料支撑座、上料支撑柱、上料摆台连接板、摆台、转台板、移动滑台、上下料滑台板、气爪、夹爪相互联接组成。

所述的能自动上科和下料的涂布机，上料支撑柱固定于上料支撑座上；摆台通过与上料摆台连接板的连接后固定于上料支撑柱上；移动滑台与摆台之间由转台板实现连接固定；气爪固定于上下料滑台板上；夹爪连接于气爪上。

所述的能自动上科和下料的涂布机工作原理及工作流程：涂布机现采用的自动上料方式为：工件由自动供料装置自动输送到指定工位后，由上下运动的夹持气缸下降带动夹持爪进行工件的抓取和提升，然后经旋转气缸旋转90°至涂布机的涂布准备工位前，再由上下运动的夹持气缸将工件送至涂布准备工位上。涂布机开始工作，工件在涂布工位完成涂布工序后旋转两个90度工位至下料工位，再由自动下料机构的上下运动的夹持气缸带动夹爪将涂布后的工件取下，经旋转气缸旋转90°后将工件取下，至此，完成了涂布机工件的自动上下料工作。

涂布机的自动上下料功能的实现，解决了人工上料的诸如费耗费大量人工、劳动效率低下、工人劳动强度大、劳动危害大、产量低等种种难题，从而实现了节约人工成本、提高劳动效率、降低劳动强度、减少劳动危害、节约劳动时间、提高产品产量等。由于涂布机的自动上下料方式采用的是全自动的电气机械控制，机械加工精度及电气控制精度高，因而对于保证和提高产品的质量也奠定了十分重要的基础。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意简图

图2为本实用新型的侧面立体示意简图

具体实施方式

在图1和图2所示的能自动上料和下料的涂布机立体示意简图中，由上料支撑座1、上料支撑柱2、上料摆台连接板3、摆台4、转台板5、移动滑台6、上下料滑台板7、气爪8、卡爪9相互联接组成。连接方式为：上料支撑柱2固定于上料支撑座1上；上料摆台通过与上料摆台连接板3的连接后固定于上料支撑柱上2；移动滑台6与摆台4之间由转台板5实现连接固定；气爪8固定于上下料滑台板7上；夹爪9连接于气爪8上。

工件由自动供料装置自动输送到指定工位后，由上下运动的夹持气缸下降带动夹持爪进行工件的抓取和提升，然后经旋转气缸旋转90°至涂布机的涂布准备工位前，再由上下运动的夹持气缸将工件送至涂布准备工位上。涂布机开始工作，工件在涂布工位完成涂布工序后旋转两个90度工位至下料工位，再由自动下料机构的上下运动的夹持气缸带动夹爪9将涂布后的工件取下，经旋转气缸旋转90°后将工件取下，至此，完成了涂布机工件的自动上下料工作。