[实用新型]掘锚一体化的掘锚机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种煤矿巷道掘进开采及支护机械，特别是一种掘锚一体化的-掘锚机。

技术背景：

目前，掘进机巷道掘进后的支护工作，是一项艰苦复杂而又效率极低的工作，主要原因是掘进机与锚杆机分体式工作造成了大量的时间浪费，有效工作时间比例很小；人工打锚杆不但劳动力大，效率低，安全性差，所以，非常需要一种机械式锚杆机在掘进机掘进后立即可以锚杆支护工作，提高掘进机的工作效率，降低操作者的劳动强度，保障工人的安全。

发明内容：

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足，提供一种掘锚一体化的掘锚机。不仅可以大幅度提高掘进机及锚杆支护工作效率，而且，能降低操作者的工作强度，保障工人的安全。

本实用新型的目的是这样实现的：包括：截割部、本体部、第一运输部、电气部、后支撑部、液压部、行走部、铲板部、锚杆钻机部。其特征是，掘进机和锚杆机一体安装，锚杆机安装于掘进机回转台耳板与截割减速机耳板外侧壁上。锚杆机具有伸缩折叠机构、旋转机构，伸缩折叠机构包括伸缩油缸和举升油缸。伸缩油缸一端与静臂外筒铰接，另一端与静臂内筒相连，完成锚杆机伸缩状态的变化；举升油缸一端与静臂内筒铰接，另一端与旋转滑台铰接，完成锚杆机折叠与举升状态的改变。旋转机构包括旋转油缸、扣板、导向板。旋转油缸转动带动扣板沿导向板旋转，完成锚杆机导轨的旋转。

本实用新型的有益效果是：

1、锚杆机工作时原机机位不但不需要调整，而且双机还可相互配合，功能借用，这使掘进机及锚杆支护工作效率都得到了极大的提高。

2、利用掘进机回转台侧壁安装可折叠锚杆机装置，以实现自动化液压控制锚杆。

附图说明：

图1是本实用新型结构图。

图2是锚杆机的结构图

图中，1掘进机；2回转台；3锚杆机；4截割部；5截割头；6导轨伸缩油缸；7旋转油缸；8锚杆钻机；9举升油缸；10伸缩油缸。

具体实施方式：

下面结合附图对本实施例做进一步说明：

由图1可知，掘进机1和锚杆机3一体安装，锚杆机3对称安装于掘进机回转台2耳板与截割部4减速机耳板外侧壁上。两侧锚杆机同掘进机截割部4一起随回转台2左右旋转，截割部4前端为截割头5。

由图2可知，锚杆机3可以伸缩折叠，其收缩折叠机构主要由两个油缸组成：伸缩油缸10完成锚杆机伸缩状态的变化；举升油缸9完成锚杆机折叠与举升状态的改变，旋转油缸7实现锚杆机自身90°旋转，以完成侧帮锚杆打装和顶板锚杆排打，导轨伸缩油缸6实现钻机8的钻进，同时对钻机起支撑作用。锚杆打装工作完成后，锚杆机就收缩折叠不影响掘进机1正常工作。