[实用新型]全液压链轨二臂式巷道掘进横向转载机

说明书

技术领域

本实用新型属于矿用机械，特别涉及一种煤矿矿井中用的全液压链轨二臂式巷道掘进横向转载机。

背景技术

目前，国内外在矿山使用的机械很多，在煤矿矿井采煤生产中有大型综采设备，小型的掘进采煤机等，上述的掘进采煤机械其结构复杂、价格昂贵，而且只适用于大断面煤岩巷道，并在采煤机械运载部分只能纵向运行输送，不能横向转载，尤其在小断面巷道无法使用。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种结构简单、动作灵活、适用于小断面巷道煤矿开采用的全液压链轨二臂式巷道掘进横向转载机。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：全液压链轨二臂式巷道掘进横向转载机包括引导轮、行走马达、履带、转盘、驾驶室、液压总泵、液压油箱、操纵手柄，其特点是在驾驶室前端下方固定装有大臂架，在大臂架上装有弯形大臂，在大臂内和大臂架上装有大臂油缸，在大臂前端设有活动臂，在活动臂和大臂架外之间装有活动臂油缸，活动臂和大臂连接一个连接架，在连接架上设有法兰，法兰连接破碎锤臂，破碎锤臂中装有破碎锤套，破碎锤套上装有破碎锤油缸，油缸固定在破碎锤臂外的油缸架中并用连接件固定在破碎锤臂上，在破碎锤套中装有破碎锤，在破碎锤臂的边沿上设有铲滑道，滑道上装有铲，在破碎锤臂外装有铲油缸，铲油缸用铲油缸架固定并用铲油缸连接件固定在铲上。

本实用新型的有益效果是：全液压链轨二臂式巷道掘进横向转载机结构简单、制造成本低廉、动作灵活，特别适用于小断面巷道的掘进采煤和纵、横向运载。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明。

图1是全液压链轨二臂式巷道掘进横向转载机结构图。

图中，1-横向转载机；2-横向转载机油缸；3-横向转载机马达；4-引导轮；5-转盘；6-行走马达；7-履带；8-液压油箱；9-液压总泵；10-驾驶员座；11-驾驶室；12-操纵手柄；13-大臂架；14-大臂油缸；15-大臂；16-活动臂油缸；17-活动臂；18-连接架；19-法兰；20-破碎锤臂；21-铲滑道；22-铲油缸；23-铲油缸架；24-铲油缸连接件；25-铲；26-破碎锤；27-破碎锤套；28-破碎锤油缸和臂连接件；29-破碎锤油缸架；30-破碎锤油缸；31-破碎锤套滑道；

具体实施方式

实施例，参照附图1，全液压链轨二臂式巷道掘进横向转载机的行走机构由引导轮4、行走马达6和履带7组成，在行走机构的上方设一个转盘5，转盘5上面连接驾驶室11，驾驶室11中设驾驶员座10和操纵手柄12。在驾驶室11后面设液压油箱8和液压总泵9。在驾驶室11前面下方装有大臂架13，在大臂架13上绞连接弯形大臂15和大臂油缸14。在大臂15端部设有活动臂17，活动臂17和大臂15之间装有活动臂油缸16。大臂15和活动臂17均连接一个连接架18，连接架18上设有法兰19，法兰19上连接破碎锤臂20。破碎锤臂20中装有破碎锤套27，破碎锤套27中装破碎锤26。破碎锤套27连接破碎锤油缸30，破碎锤油缸30固定在破碎锤油缸架29中，破碎锤油缸30下端用连接件28固定在破碎锤臂20上，破碎锤臂20上设破碎锤套滑道31。在破碎锤臂20上设有铲滑道21，铲25在铲滑道21上下滑行，在破碎锤臂20上装铲油缸22，铲油缸22装在铲油缸架23中，铲油缸22下端用连接件24固定在铲25上。在大臂架13前下方设有横向转载机油缸2，横向转载机1侧面连接横向转载机马达3，横向转载机1在油缸2和马达3驱动控制下完成横向输煤功能。

工作时，破碎锤臂20在油缸30带动下进行破碎煤，铲25工作时破碎锤26收于破碎锤套27中，铲25在油缸22和臂油缸16带动下将煤铲入横向转载机1中运出。