[实用新型]采棉机

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种采摘棉花的机械，具体地，涉及一种具有圆柱形采锭的采棉机，属于农业收获机械。

(二)背景技术

随着农业自动化的发展，在较大面积的农田里，棉花收获基本上都是机械采摘。就目前来看，用于机械采摘棉花的采棉机基本上被以美国为首的西方国家所垄断，其中美国凯斯和帝尔采棉机占据了目前采棉机市场的较大份额，其价格多在20～30万美元。美国的采棉机采头多数包括具有纺锤形采锭的采头、脱棉装置和负压吸棉装置的采棉机，其中所述采锭的工作形式是绕所述采头轴线公转和以设置在其中部的轴自转的行星运动模式，其工作方式是将棉株整体输送到该采头内，依靠采锭将籽棉卷扯下来，接着将籽棉脱下来，由负压吸棉装置将籽棉输送到盛棉箱内，在此过程中，所说的采锭始终处于工作状态，升温较快，因此，为了避免棉花这种易燃物质自燃，通常需要设置专门的喷水装置以对其降温，结构复杂，且如果不对收获的籽棉进行及时晾晒，可能导致籽棉变质；即便如此，在实际收获过程中仍然出现过将采棉机械烧毁的现象。另一方面，由于其采棉结构决定了其采棉方式，使得在采棉之前要对待采棉田喷洒落叶素，以减小含杂率，即便是如此，其含杂率仍然高于18～30％，对籽棉的后期处理带来较多的困难。

由于我国是产棉大国，国内本领域技术人员也对采棉机械进行了很多有益的探索，其中国家局第2003101009058号实用新型专利公开了一种全自动采棉机的采棉头，其包括棉株拢集器、传动机构，其采用布满弹性拨打棍的采棉卷轴将籽棉采集下来，不过由于拨打辊与棉花的结合力较小，其采棉与采杂质不加区分，难以获得含杂率较低的籽棉。此外国家局第2007100888925实用新型专利申请公开了一种全自动采棉机的采棉摘锭以及由该摘锭构成的采棉机采摘头，其采棉摘锭用弹性橡胶材料制做，表面有横向凸起的条纹，其原理是借助于采棉摘锭的摩擦力将棉花拨打下来。由于棉纤维容易缠绕在摩擦力较大的物体之上，如果没有将棉花清理下所述采棉摘锭的装置，必然会造成棉纤维将采棉摘锭包覆住，而失去采棉能力。另一方面，由于其原理仍然是拨打，目前自动化采棉都是在棉株上的棉花基本开放完毕后开始的，上面的铃、壳与棉株的结合力已经很小了，也就是说上述采棉过程很容易将上述杂质和叶子一块采摘下来，加之棉纤维容易混杂的缺陷，很不容易将棉花与杂质分离，其含杂率仍然偏高。此外上述两种采棉设备由于采棉构件持续运转，仍然需要考虑防火问题，结构相对比较复杂。

国家局第200610141979X号实用新型专利申请则公开了一种高度自动化的棉田收获机械，其在电脑的控制下通过摄像头在棉田中拍照获取图像数据，图像数据经过处理后得到棉花在棉田中的空间坐标，电脑根据此坐标参数输出控制信号驱动机械手臂动作到位，从而实现多个机械手臂在棉田中同时采棉。显然，其收获方式类同于人工采摘，含杂率非常低，不过由于机械手臂目前主要靠步进电机或者伺服电机来驱动，那么上述每个机械手臂为了实现在三维空间的运动至少需要三台电机，正如上面所提到的采棉机一样其使用是在棉株上的棉花基本上全部开放后进行收获，每棵棉株上面的棉铃少则数十，多则上百，显然要想达到较快速的收获，必然所需机械手臂会很多，其控制点数则至少三倍于该手臂数量，其结构的复杂程度就目前来看达到了不可想象的地步。如果从目前的主流单片机或者PLC来看，其输入输出点数都有限，根本不能适应效率要求较高的棉花收获场合。

(三)发明内容

因此，本实用新型为了克服现在采棉设备效率较低或者所采摘棉花含杂率太高的缺陷，提供了一种采棉效率高、所采摘棉花含杂率低，且防火性能好的采棉机。

为了实现本实用新型的发明目的，本实用新型采用以下技术方案：

该实用新型采棉机，其采棉头的采棉通道前面设有棉株拢集器，两侧设有采棉辊，且采棉头还设有该采棉辊的传动机构和用于输送籽棉的输棉机构，其特征在于：所述采棉辊为周边均匀设有多个采锭的、轴线竖直的采棉辊；所说采锭的轴线平行于采棉辊轴线，并绕其公转，且位于采棉通道侧处于采棉状态的采锭自转，其它采锭与使其自转的构件处于脱开状态，该运动形式由所述传动机构实现；所述的输棉机构位于采棉辊外侧。

上述采棉机，所述采锭的上下轴颈安装于所述采棉辊上下面板上，且采锭端部设置有摩擦轮，所述采棉辊传动机构包括用于驱动采棉辊转动的大齿轮和固定的、位于采棉通道侧的、与采棉辊轴线同轴的弧形摩擦片，该弧形摩擦片通过压紧装置与位于采棉通道侧的采锭摩擦轮配合。