[实用新型]一种双马达锁紧机构

权利要求书

1、一种双马达锁紧机构，包括回转支撑内圈(3)上固定连接的驱动动力，驱动动力驱动的齿轮(8)，与齿轮(8)啮合的固定在底座(1)上的回转支撑大齿圈(2)，其特征在于驱动动力的第一个液压马达(6)和第二个液压马达(10)各驱动一个齿轮(8)；第一个液压马达(6)和第二个液压马达(10)串联，第一个液压马达(6)的第二个油路口(12)与第二个液压马达(10)的第一个油路口(13)相连，并与减压后的压力油连接；第一个液压马达(6)的第一个油路口(11)或第二个液压马达(10)的第二个油路口(14)连接液压泵输出的压力油或两者都与液压泵输出的压力油断开。

2、根据权利要求1所述的一种双马达锁紧机构，其特征在于回转支撑大齿圈(2)的端面固定连接底座(1)，回转支撑内圈(3)的端面固定连接工作台面(4)，回转支撑内圈(3)能够转动，液压马达(6)、(10)固定在工作台面(4)上。

3、根据权利要求1所述的一种双马达锁紧机构，其特征在于第一个液压马达(6)的第一个油路口(11)和第二个液压马达(10)的第二个油路口(14)各连接伺服阀(16)的一个工作油口。

4、根据权利要求2所述的一种双马达锁紧机构，其特征在于液压马达(6)、(10)输出轴的一端连接减速器(5)，减速器(5)固定连接工作台面(4)，减速器(5)的输出轴连接齿轮(8)；第一个液压马达(6)或第二个液压马达(10)输出轴的另一端连接编码器(7)。

5、根据权利要求1或3所述的一种双马达锁紧机构，其特征在于第一个液压马达(6)的第二个油路口(12)、第二个液压马达(10)的第一个油路口(13)连接减压阀(17)出口，减压阀(17)的进口连接液压泵的出油口。

6、根据权利要求5所述的一种双马达锁紧机构，其特征在于减压阀(17)出口与溢流阀(19)的入口连接，第一个液压马达(6)的第二个油路口(12)、第二个液压马达(10)的第一个油路口(13)连接在减压阀(17)出口与溢流阀(19)的入口之间。

7、根据权利要求6所述的一种双马达锁紧机构，其特征在于减压阀(17)出口与溢流阀(19)入口之间有单向阀(18)，第一个液压马达(6)的第二个油路口(12)、第二个液压马达(10)的第一个油路口(13)连接在单向阀(18)后面。