[实用新型]河道工程根石探测车

权利要求书

1.一种河道工程根石探测车包括水下探测仪器、探测作业装置和探测信息处理装置，其特征是：探测作业装置包括机动车辆和探测控制装置，机动车辆包括车架、安装在车架前后部的支撑支架及安装在车架前后部的液压平衡支腿，探测控制装置包括伸缩油缸、探测臂、变幅油缸以及探测臂高度可调支架，探测臂后部与车架后部的支撑支架上端铰接，中部与车架前部的支撑支架上端铰接，前部与变幅油缸的活塞杆铰接，变幅油缸铰接在车架上，探测臂高度可调支架一端铰接在车架上，一端铰接在探测臂上，探测臂的前端安装有铅垂位置调整装置，水下探测仪器铰接在铅垂位置调整装置上，水下探测仪器与探测信息处理装置连接。

2.根据权利要求1所述的河道工程根石探测车，其特征是：所述水下探测仪器采用超声波探测仪。

3.根据权利要求1所述的河道工程根石探测车，其特征是：所述机动车辆为四轮式挖掘机。

4.根据权利要求1所述的河道工程根石探测车，其特征是：所述探测臂是套筒式伸缩结构，其上装有位于后支撑支架与探测臂的铰接点上部的角度传感器。