[实用新型]起下管柱作业自动传送机

权利要求书

1、一种起下管柱作业自动传送机，其特征是：主要由平行四边形主机构(1)、驱动部件(2)、中间支承部件(3)、底座(4)、上油管用外爪工具(5)、自带动力遥控滑车(6)组成，底座(4)用以支承驱动部件(2)和中间支承部件(3)，所述的平行四边形主机构包括多个曲柄(1.1)、滑车平台(1.2)、曲柄配重(1.3)，曲柄(1.1)中部和驱动部件的输出轴或中间支承部件(3)的输出轴采用平键连接，曲柄(1.1)的一端和曲柄配重(1.3)固定连接，另一端和滑车平台(1.2)铰接；在所述的滑车平台(1.2)顶部设有自带动力遥控滑车(6)，可在滑车平台(1.2)上往复运动；所述的滑车平台(1.2)的侧面安装上油管用外爪工具(5)或卸油管用内爪工具，驱动部件(2)带动平行四边形主机构的曲柄(1.1)作往复旋转运动，曲柄(1.1)使滑车平台(1.2)作平动，通过上油管用外爪工具(5)或卸油管用内爪工具完成上油管作业或卸油管作业。

2、根据权利要求1所述的起下管柱作业自动传送机，其特征是：所述的驱动部件(2)主要由斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机(2.1)和连接螺栓(2.2)组成，斜齿轮一蜗轮蜗杆减速电机(2.1)通过连接螺栓(2.2)连接在底座(4)的T型槽板(4.1)上，用以调整驱动部件(2)的输出轴位置。

3、根据权利要求1所述的起下管柱作业自动传送机，其特征是：所述的中间支承部件主要由滑动轴承(3.1)和连接螺栓(3.2)组成，滑动轴承(3.1)通过连接螺栓(3.2)连接在底座(4)的T型槽板(4.1)上，用以调整中间支承部件(3)的输出轴位置。

4、根据权利要求1所述的起下管柱作业自动传送机，其特征是：所述的上油管用外爪工具(5)包括上油管用外爪(5.1)、固定架(5.2)、销轴(5.3)、挡环(5.5)及开口销(5.6)，上油管用外爪(5.1)通过销轴(5.3)、挡环(5.5)及开口销(5.6)连接在固定架(5.2)上；固定架(5.2)用连接螺栓固定在滑车平台(1.2)的一侧。

5、根据权利要求1所述的起下管柱作业自动传送机，其特征是：所述的自带动力遥控滑车(6)主要由电机(6.1)、滚轮(6.2)、轴承(6.3)、联轴器(6.4)、滚轮轴(6.5)和小车架(6.6)组成，其中，两个后驱的滚轮(6.2)各由一个直流减速电机(6.1)驱动，两个滚轮(6.2)和直流减速电机(6.2)通过套筒联轴器(6.4)连接并支承于轴承(6.3)上，轴承(6.3)固定小车架(6.6)上，前滚轮(6.2)自由滚动。

6、根据权利要求5所述的起下管柱作业自动传送机，其特征是：所述的滚轮(6.2)的内侧各有一个挡边。