[实用新型]一种伺服钳瓶机构

说明书

技术领域

本实用新型属于制瓶机部件领域，具体涉及一种钳瓶机构。

背景技术

制瓶机在成型过程中，钳瓶臂回转180°完成钳瓶出、钳瓶入，要求动作迅速，终点稳定。传统的钳瓶机构使用气缸驱动往复运动，靠附加的液压缓冲器使终点稳定。不但机构复杂，并且由于液压缓冲器不可靠，使得回转动作不稳定，影响着制瓶速度和产品质量。并且原有的传动机构为齿轮、齿条开放式配合的非标准产品，不但采买加工不便，运行位置准确性差，而且密封效果也不好，常常因为异物进入机构而影响设备的正常运行。因此设计生产一种钳瓶动作迅速准确且运行安全可靠的钳瓶机构已是当务之急。

实用新型内容

为了克服现有技术不足，本实用新型提供一种伺服钳瓶机构，钳瓶动作快速准确，运行故障率低。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：设计一种伺服钳瓶机构，包括伺服电机和支架，伺服电机设置在支架上，其特征在于还包括蜗轮减速器，伺服电机通过联轴器连接蜗轮减速器，蜗轮减速器上固定悬臂，悬臂铰接钳瓶夹具。

本实用新型所述的一种伺服钳瓶机构，其特征在于支架底部设置升降装置。

本实用新型所具有的有益效果是：由伺服电机按照钳瓶程序曲线运行，替代传统的气缸、液压缓冲器机构，蜗轮减速器代替齿轮、齿条开放式配合传动，使钳瓶动作快速、稳定，不易因异物进入传动机构而导致带病作业，机器使用寿命长，动作始终如一。在支架底部设置升降装置，可随需要调节机构高度，适应于不同生产需要。并且本实用新型为标准化产品，结构简单，加工使用方便，适宜在现代玻璃工业生产中推广普及。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1.伺服电机，2.联轴器，3.支架，4.蜗轮减速器，5.升降装置，6.钳瓶夹具，7.悬臂。

具体实施方式

如图所示，本实用新型所述的一种伺服钳瓶机构，伺服电机1和蜗轮减速器4设置在支架3上，伺服电机1通过联轴器2连接蜗轮减速器4，蜗轮减速器4上固定悬臂7，悬臂7铰接钳瓶夹具6。使用时，启动伺服电机1，带动蜗轮减速器4运行起来，使得悬臂7围绕其在蜗轮减速器4上的固定点做180°范围内的摆动，从而令钳瓶夹具6完成对玻璃瓶的钳入和钳出动作。本实用新型在支架3底部设置升降装置5，可随需要调节机器高度，适应于不同生产需要。本实用新型钳瓶动作快速稳定，封闭式的蜗轮减速器4为标准化配件，便于采买加工，同时密封性好，不易受外界生产环境的影响，适宜在现代玻璃工业生产中推广普及。