[实用新型]自耗式炉门碳氧枪机械手无效

专利信息
申请号: 200920020157.5 申请日: 2009-04-02
公开(公告)号: CN201402054Y 公开(公告)日: 2010-02-10
发明(设计)人: 顾子成;赵福生;包加荣;刘生健 申请(专利权)人: 济南盛达冶金科技有限公司
主分类号: F27D3/16 分类号: F27D3/16;C21C5/52
代理公司: 济南泉城专利商标事务所 代理人: 李桂存
地址: 250000山*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 炉门 枪机
【说明书】:

技术领域

本实用新型涉及一种控制电炉炼钢吹氧管操作的机械装置,特别涉及一种自耗式炉门碳氧枪机械手。

背景技术

针对目前电炉炉门氧枪、喷粉在实际生产中的情况,用机械手来替代老式的炉门氧枪和陈旧的吹氧管,这样可以解决原有人工吹氧诸多的不利因素。机械手具有安全、可靠、方便、机动、灵活,大大减轻炉前工的劳动强度,利用炉门氧枪吹氧管对各冷区温度的调控,使电炉炼钢生产过程中,缩短了冶炼的时间,降低了消耗,节约了成本,解决了水冷氧枪操作不当漏水发生事故的情况。

应用电炉富氧喷粉法,在高温操作后,向熔池内进行氧气和碳粉的共喷,以还原炉渣中的氧化铁,提高钢水收得率,与此同时,一个更大的优点,碳氧反应生成的CO气体与喷粉载体一起,使炉渣迅速升起,实现泡沫埋弧加热,从而极大提高加热效率和优化电炉热工特性。

富氧喷粉的工艺特征:可概括描述为,富氧助溶,喷粉还原,泡沫渣埋弧加热和高氧工艺的根本区别为:喷粉还原渣中氧化铁,在电炉生产可以允许在高氧工艺更高的用氧量而无后顾之忧,以充分发挥氧气的节能作用。碳氧共喷形成的富氧法对电弧的屏扇作用,减轻炉衬,炉盖的热辐射的负担,对电弧起着明显的作用。

但目前的碳氧枪机械手,结构复杂,功能单一,操作不灵活。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足,提供了一种自耗式炉门碳氧枪机械手,具有操作灵活,安全性能高,维护方便。

本实用新型是通过以下措施来实现的:

本实用新型的自耗式炉门碳氧枪机械手,包括有碳氧枪,可以伸缩的碳氧枪喂管装置,可以左右摆动和俯仰摆动的氧枪摆动机构,可以左右横移的悬挂横移系统,以及机械手水冷保护装置。

本实用新型的自耗式炉门碳氧枪机械手,为了增加安全性能,还包括有氧气防回火安全装置。

本实用新型的自耗式炉门碳氧枪机械手,所述的碳氧枪喂管装置包括有调频电机、支架导轨、可以在支架导轨上移动的移动导轨、可以在移动导轨上移动的喂管小车,支架导轨和移动导轨之间通过链条连为一体。

本实用新型的自耗式炉门碳氧枪机械手,所述的氧枪摆动机构为液压机构;所述的悬挂横移系统是链条传动机构。

本实用新型的自耗氧枪机械手具有以下优点:

1.安全性能高,操作灵敏,便于维护。

2.液压缸外置,维护方便。

3.轴承配有润滑系统,外设保护,高硫合金轴承免维护。

4.氧枪外径较小,摆动范围增大,易损件减小。

5.进退、上下、左右动作范围可调。

6.整个系统维护方便,更换氧枪时,操作简便。

7.为使氧枪运行平稳,液压缸内设有缓冲装置。

8.交叉滚轮轴承的使用,既减少了普通轴承的量,又增加了强度,减少了维护成本。

9.喂丝机构采用二级喂管,增加了喂管机构的行程,减少了设备的运行空间。

10.由于增加了氧气滚筒,使氧气软技管自由伸缩,减少了氧气软管的使用。

11.系统的多个极限位围置均装有行程开关,使设备运行更安全。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图

图2为本实用新型的侧视结构示意图

图3为本实用新型的俯视结构示意图

图4为碳氧枪喂管装置的结构示意图

图中,1碳氧枪,2碳氧枪喂管装置,3氧枪摆动机构,4悬挂横移系统,5机械手水冷保护装置,6氧气防回火安全装置,7调频电机,8支架导轨,9移动导轨,10喂管小车,11链条,12交叉滚轮轴承。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作具体的说明。

1.结构组成

如图1-3所示,本实用新型的自耗式炉门碳氧枪机械手包括:悬挂横移系统4,氧枪摆动机构3,两套碳氧枪喂管装置2,机械手水冷保护装置5、氧气防回火安全装置6,以及机上配管及管道拖链、安全阀等部分组成。

2.悬挂横移系统

机械手悬臂横移系统包括吊挂横梁、横移小车机上配管,吊挂横梁导向槽及吊装板组成,导向槽为铸钢件,一次性浇注加工而成,导向槽与滚轮接触面均镶有耐磨材料。导向槽通过螺栓与吊装板连接,既保证了强度有保证安装精度。横移小车车轮选用坚实耐用的交叉滚轮轴承(型号:25.23.167)既能保障小车的横向受力,又能保障纵向受力。悬臂上的管道全部采用软管,软管全部放在全封闭的金属拖链内,防止钢水喷溅烧毁管道。

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