[实用新型]一种简易五轴数控机床

权利要求书

1.一种简易五轴数控机床，其特征在于：包括上下臂(2)、引拔臂(3)、横走臂(9)、用于驱动上下臂(2)运动的上下驱动电机(5)、用于驱动上下臂(2)在引拔臂(3)上左右运动的左右驱动电机(11)、用于驱动引拔臂(3)运动的前后驱动电机(4)、第一旋转电机(6)、第二旋转电机(7)和刀具(8)，所述上下臂(2)、引拔臂(3)和横走臂(9)相互垂直，所述上下驱动电机(5)、左右驱动电机(11)和前后驱动电机(4)分别设置在上下臂(2)、引拔臂(3)和横走臂(9)上，所述上下驱动电机(5)、左右驱动电机(11)和前后驱动电机(4)的主轴上均设有一个齿轮(10)，所述上下臂(2)、引拔臂(3)和横走臂(9)上分别设有一根齿条(1)，所述齿条(1)与齿轮(10)相啮合，所述刀具(8)固定在第二旋转电机(7)上，所述第二旋转电机(7)设于第一旋转电机(6)上，所述第一旋转电机(6)设于上下臂(2)下端。

2.根据权利要求1所述的简易五轴数控机床，其特征在于：所述上下臂(2)、引拔臂(3)和横走臂(9)上均固定与上下臂(2)、引拔臂(3)和横走臂(9)平行的导轨(12)。

3.根据权利要求1所述的简易五轴数控机床，其特征在于：所述上下臂(2)、引拔臂(3)和横走臂(9)均由铝型材或扁管制成。

4.根据权利要求1所述的简易五轴数控机床，其特征在于：所述上下驱动电机(5)、左右驱动电机(11)、前后驱动电机(4)、第一旋转电机(6)和第二旋转电机(7)均为伺服电机。