[实用新型]数控称重式水平选果机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种选果装置，确切地说是一种数控称重式水平选果机。

背景技术

现有的选果机其工作原理是，在选果机的翻盘装置上安放不同重量的砝码，当果品重量达到某一重量范围内时，果品可压动翻盘装置，从而，落入相应的收集容器内。上述的选果机存在以下不足：选果机的翻盘装置是否允许托盘倒出果品，由各个翻盘装置和其上安放砝码控制，每个翻盘装置选果都需要单独称重，使用一段时间后，翻盘装置的精度会下降，因此，需要经常停机调试所有的翻盘装置，既加大了工作人员的劳动强度，又降低了选果机的工作效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种数控称重式水平选果机，它可解决现有技术存在的问题，无需对选果机上的翻盘装置进行调试，可降低工作人员的劳动强度，提高选果机的工作效率。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：数控称重式水平选果机，包括机架，机架上安装导轨和传动带，导轨上安装数个托盘支架，托盘支架与传动带连接，每个托盘支架上安装一个托盘，机架上安装至少两个翻盘机构，机架上安装第一接近开关和第二接近开关，导轨上安装称重传感器，称重传感器、第一接近开关和第二接近开关通过导线与控制器连接。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：所述的托盘支架由托盘支座、第三连杆、第四连杆和第二支杆连接构成，托盘支座、第三连杆、第四连杆和第二支杆连接构成平行四边形机构，第二支杆上安装托盘，第三连杆的后端伸出托盘支座外。所述的翻盘机构由支座、第一连杆、第二连杆和第一支杆连接构成，支座、第一连杆、第二连杆和第一支杆连接构成平行四边形机构，第一支杆上安装压板，支座上安装电磁铁，电磁铁位于第一支杆下方，电磁铁通过导线与控制器连接。所述的翻盘机构由支座、第一连杆、第二连杆和第一支杆连接构成，支座、第一连杆、第二连杆和第一支杆连接构成平行四边形机构，第一支杆上安装压板，第一连杆的后端伸出支座外，支座上安装电磁铁，电磁铁位于第一连杆后端下方，电磁铁通过导线与控制器连接。所述的控制器是可编程控制器。机架上安装分类箱，分类箱的个数与翻盘机构的个数相同。

本实用新型的优点在于：它采用数控装置、称重传感器和接近开关进行集中称重和记数，将每个托盘上的果品重量和托盘的位置信息记录下来，以此集中控制所有的翻盘机构动作；当每个托盘到达相应重量范围的翻盘机构时，数控装置控制翻盘装置翻盘。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用安全方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A向放大结构示意图，图中翻盘机构是断电翻盘，电磁铁位于第一连杆下方；图3是图1的A向放大结构示意图，图中翻盘机构是通电翻盘；图4是图1的A向放大结构示意图，图中翻盘机构是断电翻盘；图5是图1的A向放大结构示意图；图中翻盘机构是通电翻盘，电磁铁位于第二连杆上方。

图中标号：1机架 2导轨 3托盘支座 4托盘 5支座 6分类箱 7控制器 8称重传感器 9第一接近开关 10第二接近开关 11电磁铁 12第一连杆 13第二连杆14第一支杆 15压板 16第三连杆 17第四连杆 18第二支杆 19选果区。

具体实施方式

本实用新型所述的数控称重式水平选果机，包括机架1，机架1上安装导轨2和传动带，导轨2上安装数个托盘支架，托盘支架与传动带连接，每个托盘支架上安装一个托盘4，机架1上安装至少两个翻盘机构，机架1、导轨2、托盘支架、托盘4和翻机构连接构成水平选果机的动作机构，托盘支架可在传动带的带动下沿导轨2循环移动，机架1上安装可检测到每个托盘的第一接近开关9和只能检测到一个托盘的第二接近开关10，导轨2上安装称重传感器8，称重传感器8、第一接近开关9和第二接近开关10通过导线与控制器7连接，导轨2上与翻盘机构对应的部分是选果区19，称重传感器8安装在导轨2上位于选果区19外的任何位置。