[实用新型]薄煤层工作面采煤机遥控装置

权利要求书

1.一种薄煤层工作面采煤机遥控装置，包括无线电遥控发射机、无线电遥控接收机、采煤机控制中心，其特征在于：具有分段切换控制电路；该电路包括检测采煤机所处工作面分段位置的定位装置、所说的采煤机控制中心、信号转换电路、切换控制电路；定位装置输出端与采煤机控制中心的采煤机位置分段信号输入端连接，采煤机控制中心的发送采煤机位置分段编码信号的输出端，经信号转换电路，与控制接收机的谐振回路或其元件切换、或者控制多通道接收机通道切换的切换控制电路相连接；

或者，定位装置通过专设的信号处理单元，由其输出采煤机位置分段编码信号的输出端，与控制接收机的谐振回路或其元件切换、或者控制通道切换的切换控制电路相连接；

所说的无线电遥控发射机是多部载频不同的发射机，不同发射机的载频分别与工作面各分段相对应；

所说的无线电遥控接收机是可切换载频的接收机、或者可切换通道的多通道接收机；无线电遥控接收机可切换的载频、或者可切换通道的载频，与各无线电遥控发射机的载频一一对应；

当随采煤机行走、越过分段点进入工作面某一分段时，无线电遥控接收机的载频切换为与该分段对应的预定载频；对于多通道接收机，随通道的切换、通道载频换为与该分段对应的预定载频；此时，接收机的载频或通道载频与设定于该分段的发射机的载频相同。

2.根据权利要求1所述的薄煤层工作面采煤机遥控装置，其特征在于：所说的采煤机控制中心是PLC；PLC的人机对话装置为工作面分段参数的输入装置；PLC输出采煤机位置分段编码信号的输出端，经信号转换电路，与控制接收机切换接收载频或通道的分段控制信号输入端连接。

3.根据权利要求1所述的薄煤层工作面采煤机遥控装置，其特征在于：所说的采煤机控制中心是工控机；工控机的人机对话装置为工作面分段参数的输入装置；工控机输出采煤机位置分段编码信号的输出端，经信号转换电路，与控制接收机切换接收载频或通道的分段控制信号输入端连接。

4.根据权利要求2或3所述的薄煤层工作面采煤机遥控方法，其特征在于：所说的信号转换电路是解码电路，该电路是将PLC或工控机输出的并行分段编码信号转换成多路输出控制信号的解码器。

5.根据权利要求2或3所述的薄煤层工作面采煤机遥控装置，其特征在于：所说的信号转换电路包括编码电路和解码电路；将PLC或工控机输出的两组并行位置分段编码信号转换成串行位置分段编码信号的编码电路，其输入端与PLC或工控机发送采煤机位置分段编码信号的输出端相连接，其输出端与解码电路的输入端相连接；

将串行位置分段编码信号转换成控制多路输出切换的控制信号的解码电路，其输入端与编码电路的串行位置分段编码信号输出端连接，其输出端与控制多路输出切换载频或通道的控制电路的信号输入端相连接。

6.根据权利要求5所述的薄煤层工作面采煤机遥控装置，其特征在于：所说的编码电路是电控箱内由单片机(IC₂)构成的、将PLC或工控机输出的两组并行位置分段编码信号转换成一路串行分段编码信号的转换控制器(A₂)；

所说的解码电路是将转换控制器(A₂)发出的串行位置分段编码信号转换成多路输出控制信号的、由无线电遥控接收机内的单片机(IC₁)构成的电路。

7.根据权利要求1所述的薄煤层工作面采煤机遥控装置，其特征在于：所说的定位装置是装在采煤机牵引部输出轴上的防爆型空心轴光电编码器。

8.根据权利要求1所述的薄煤层工作面采煤机遥控装置，其特征在于：所说的定位装置是红外线采煤机位置传感装置。

9.根据权利要求1所述的薄煤层工作面采煤机遥控装置，其特征在于：所说的可切换主振频率的接收机，有多个可切换主振频率的谐振回路元件、不同频率的晶振；控制谐振回路不同晶振切换的切换控制电路是：解码电路的多路输出控制端各接一个继电器，这些继电器的接点分别与各晶振对应串联后、与高频接收板(A₁)主振谐振电路相连接。