[实用新型]全自动套袋设备

权利要求书

1.一种全自动套袋设备，其特征是其包括：

包装袋库，包括在传送带运行反方向上正对传送带竖直设置的用于压紧包装袋组的压紧板(3)和用于压紧包装袋组另一面两个相对边缘的挡板(13)；

取袋机构，包括在配料秤出料口下方一侧设置一枢接于包装袋库所在机架(1)一侧的内侧面设有真空吸盘(10)的摆架(7)，其具有平行于传送带方向和垂直于传送带方向两种状态，并在垂直于传送带方向时，所述真空吸盘恰好吸附在所述两挡板间的包装袋面上；

开袋机构，包括在所述摆架在平行于传送带方向时的相对侧具有第一行程运行到配料秤出料口下方、一侧位于出料口外而位于出料口包装袋压紧装置内的真空吸盘(23)，其第二行程恰好使该真空吸盘吸附在取袋机构所取包装袋的另一面；以及

套袋机构，包括设置在所述摆架上并沿其竖直方向上下运行的带有该侧真空吸盘的第一滑动板和相对的用于承载另一侧真空吸盘的与所述第一滑动板同步运行的第二滑动板。

2.根据权利要求1所述的全自动套袋设备，其特征在于：所述机架包括用于作为所述挡板基体的第一竖支架(4)和与之相对的第二竖支架，并相应的设置有左右边框；在一侧边框或这两边框对秤中心设置驱动所述压紧板压紧包装袋组的驱动机构，且在一侧边框设置驱动机构时，另一侧边框设置有所述压紧板的导向机构，在两边框对秤中心设置驱动机构时，在两边框设置压紧板的导向机构。

3.根据权利要求2所述的全自动套袋设备，其特征在于：所述驱动机构为丝杠丝母机构，所述导向装置为与所述压紧板轴孔配合的导向杆(2)。

4.根据权利要求1所述的全自动套袋设备，其特征在于：所述摆架作90度旋转运动的驱动机构包括由驱动缸(19)的推杆、固定连接于作为摆架枢轴的轴(5)上的曲柄(21)和连接曲柄与所述推杆的连杆(20)构成的曲柄滑块机构；或该驱动机构包括由与驱动缸推杆直连的齿条(18)和轴上的齿轮(17)构成的齿轮齿条机构；该齿轮为全齿齿轮或者是圆心角大于90度的扇形齿轮。

5.根据权利要求1所述的全自动套袋设备，其特征在于：所述第一滑动板和第二滑动板上下运行的驱动机构为推杆连接在滑动板下侧的顶推气缸(11)。

6.根据权利要求5所述的全自动套袋设备，其特征在于：所述第一滑动板和第二滑动板还设有竖直导向杆(8、25)。

7.根据权利要求5或6所述的全自动套袋设备，其特征在于：所述吸盘的驱动装置包括安装于一水平固定架(22)上的形成所述第一行程的水平滑板(28)及其驱动机构(27)、固定于该水平滑板上的形成所述第二行程的开袋气缸(25)、固定在该开袋气缸推杆端部的竖直的开袋支架(24)和可沿该开袋支架上下运行的所述第二滑板及其顶推气缸。

8.根据权利要求7所述的全自动套袋设备，其特征在于：所述水平滑板的驱动机构为位于该水平滑板两侧的气缸，或者位于水平滑板后侧的气缸，所用气缸的推杆固定在水平滑板上；或所述水平滑板的驱动机构包括伺服电机驱动的齿轮齿条机构，其中齿条固定在水平滑板上，齿轮固定在伺服电机的输出轴上。

9.根据权利要求8所述的全自动套袋设备，其特征在于：所述水平滑板的导向机构为设于水平固定架和水平滑板间的轨道副，或者固定在水平固定架上与水平滑板轴孔配合的导向杆(29)。

10.根据权利要求9所述的全自动套袋设备，其特征在于：所述水平固定架通过与所述机架一边框一体的副边框(14)和位于其下面的副底边框(12)支撑固定.