[实用新型]电动义肢

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动义肢。

背景技术

现有的各种义肢大都无法实现膝关节的部位弯曲，使用者利用其行走时较为不便，而少数可模仿膝关节弯曲的义肢，均采用液压传动的结构方式实现义肢的弯曲运动，存在动作迟缓、弯曲角度不合理的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的，是提供了一种电动义肢，它可模仿正常人行走或站立时腿部的动作，可使残疾人行走时，更加灵活自如。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：电动义肢，包括胫部件和股部件，股部件上安装电动机，胫部件上设置第一连接片和第二连接片，电动机轴与第一连接片或第二连接片连接，股部件上设置套管，电动机上安装导线，导线上安装测角传感器。

为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案实现：胫部件的顶部设置凸台，股部件的底部设置凹槽。电动机的外周设置凸块。电动机位于第一连接片和第二连接片之间，电动机的轴两端伸出电动机外，轴的两端分别与第一连接片和第二连接片连接。

本实用新型的有益效果在于：它装有测角传感器和电动机，由于常人在行走时，大腿与地面所成的夹角，与大腿与小腿之间的夹角具有一定的必然关系，因此，当使用者行走、上下楼梯或站立时，义肢可仿照常人腿部的动作习惯，根据大腿相对地面摆动的角度，实现伸展或弯曲，从而，可确保使用者行动灵活方便。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，图中股部件与胫部件呈闭合状态，即义肢为完全伸展状态；图2是本实用新型的结构示意图，图中股部件与胫部件呈打开状态，即义肢为弯曲状态；图3是图2的A向结构示意图。

标号说明：1套管  2股部件  3轴  4第一连接片  5胫部件  6电动机  7凸块  8凸台  9凹槽  10第二连接片。

具体实施方式

本实用新型所述的电动义肢，包括胫部件5和股部件2，股部件2上安装电动机6，胫部件5上设置第一连接片4和第二连接片10，电动机6的轴3与第一连接片4或第二连接片10连接，股部件2上设置套管1，胫部件5上安装导线，导线上安装测角传感器。测角传感器可以是现有的倾斜传感器，测角传感器内部安装有单片机或其他微处理芯片，可将测角传感器因角度变化而产生的电压变化转化为具体的角度数值。为便于安装使用，同时为使胫部件5和股部件2之间连接更加牢靠，电动机6可位于第一连接片4和第二连接片10之间，电动机6的轴3可由电动机6的两端伸出，3的两端分别与第一连接片4和第二连接片10连接。为精确控制角度，电动机6可以是步进电机。

使用时，使用者将套管1套于残留的大腿上；当在行走或上下楼梯过程中，大腿会与水平面产生一定的夹角，测角传感器自带的单片机通过测角传感器获取上述夹角，并依据走平地、上楼、下楼、爬坡等不同情况，选用在相应情况下通过健全腿行走数据得到的公式，计算膝关节的弯曲角度，并以此控制电动机6带动胫部件5相对股部件2转动一定角度；电动机6和轴3相当于人体腿部的膝关节，可使义肢在使用者站立或行动过程中，如真腿一样根据大腿相对水平面的弯曲情况弯曲或伸直，从而，可令使用者行动自如。

为确保在站立姿态下，胫部件5和股部件2配合紧密牢固，防止胫部件5和股部件2闭合时发生偏差，如图2所示，可在胫部件5的顶部设置凸台8，股部件2的底部设置凹槽9，当在站立姿态下，胫部件5和股部件2闭合时，凸台8位于凹槽9内；凸台8与凹槽9配合，可使胫部件5和股部件2闭合准确。

为防止胫部件5在相对于股部件2转动的同时误带动电动机6相对股部件2转动，使胫部件5与股部件2之间的夹角不准确，如图2所示，可在电动机6的外周设置凸块7，凸块7可有效得防止电动机6相对股部件2转动。

本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。