[实用新型]操纵杆运动寿命试验装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆制造领域，特别是用来测试机械车驾驶室操纵杆使用寿命的试验装置——操纵杆运动寿命试验装置。

背景技术

驾驶室操纵杆是工程机械车的重要组成部分，在每次设计改型或材料改进后，都需要进行寿命试验。制造厂家多采用气缸推动的机构来完成试验，但气缸动作速度慢，大多只能进行一维运动，并不能真实模拟三自由度运动的操纵杆的操作运动，从而影响试验效率和结果的准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种操纵杆运动寿命试验装置，以克服现有技术的不足。准确测试工程机械车驾驶室操纵杆的运动寿命。

本实用新型的技术方案具体如下：

本实用新型包括自动控制装置和三自由度运动模拟装置，其特征是：三自由度运动模拟装置包括：设置在上下支架间的两根垂直轴承杆，垂直轴承杆上各有两个直线轴承，其中水平对应的两个直线轴承分别固定在一根水平轴承杆上，下部水平对应的两个直线轴承和水平电机固定在带齿条的固定架上，两个水平轴承杆之间跨接一水平滑动的带齿条的夹具，垂直电机安装在下支架上，垂直电机的主轴上装有垂直同步带主动轮，垂直同步带从动轮安装在上支架上，垂直同步带与固定架上的齿条啮合，水平电机主轴上装有水平同步带主动轮，水平同步带从动轮安装在固定架上，水平同步带与夹具上的齿条啮合。

本实用新型与传统的一维操纵杆寿命试验设备相比，可通过两个电机不同转速、转向的配合，完全模拟出实际操作中操纵杆二平移一转动三个自由度的运动。快速、准确的测试操纵杆运动寿命，试验结果可信度高。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图(含操纵杆)。

图中：1、支架，2、水平轴承杆，3、直线轴承，4、垂直轴承杆，5、操纵杆，6、夹具，7、水平同步带，8、水平同步带主动轮，9、水平电机，10、垂直同步带从动轮，11、垂直同步带，12、水平同步带从动轮，13、固定架，14、垂直同步带主动轮，15、卡具，16、垂直电机。

具体实施方式

如图1，本实用新型包括自动控制装置和三自由度运动模拟装置，其特征是三自由度运动模拟装置包括设置在上下支架1之间的两根垂直轴承杆4安装在支架1间，垂直轴承杆4上各有两个直线轴承3，其中水平对应的两个直线轴承3分别固定在一根水平轴承杆2上，下部水平对应的两个直线轴承3和水平电机9固定在带齿条的固定架13上，两个水平轴承杆2之间跨接一水平滑动的带齿条的夹具6，垂直电机16安装在下支架1上，垂直电机16的主轴上装有垂直同步带主动轮14，垂直同步带从动轮10安装在上支架1上，垂直同步带11与固定架13上的齿条啮合，水平电机9主轴上装有水平同步带主动轮8，水平同步带从动轮12安装在固定架13上，水平同步带7与夹具6上的齿条啮合。

上述的水平、垂直是表示水平、垂直方向上的或X轴、Y轴方向上的意思。

本实用新型的自动控制装置采用已有电机控制技术，测量时，自动控制装置驱动垂直电机16转动，通过垂直同步带11传递动力，驱动带齿条的固定架13、夹具6、四个直线轴承3、水平电机9沿垂直方向运动；水平电机9转动时，通过水平同步带7传递动力，驱动带齿条的夹具6沿水平方向运动。通过水平电机9与垂直电机16不同转速、转向的配合，就可按照设置实现操纵杆5的三个自由度运动的真实模拟，测试操纵杆运动寿命。