[实用新型]一种稳定实验平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及运动载体上的机械领域，具体的说是一种用于舰船、海洋平台等运动载体上保证实验平台稳定的装置。

背景技术

目前，舰船、海洋平台和航天器航空器等运动载体在工作过程中其位置和姿态不断发生变化，同时存在横荡、纵荡、垂荡三个平移运动和横摇、纵摇、首摇三个摆转运动，这些起伏、摇晃等运动对其上的测试仪器有很大影响，容易导致测量误差甚至无法开展船载的实施测量分析。

发明内容

本实用新型为解决目前在舰船等运动载体上无法稳定的开展实验的问题，发明一种可自动调节平衡的机械装置。

本实用新型的技术方案是，一种稳定实验平台，包括上平台、下平台，其特殊之处是：上平台与下平台之间装有至少3条伸缩腿，上平台与下平台的上面各安装至少3个传感器。

下平台可以固定在运动载体上。

使用时，传感器测量姿态角和加速度数据，通过计算机积分后可以得到的平移速度、转动角速度、移动位移和转动角度。为了避免加速度在两次积分过程中出现的零漂导致的测量误差，可以对倾角测量装置的数值以及加速度信号和倾角信号进行校正和补偿。根据得到的位移和倾角数据计算出伸缩腿所需要伸长和缩短的距离，通过控制系统以液压或电动驱动方式实现实验平台的平衡。

传感器可以是惯导陀螺、加速度传感器等的一种或几种，为避免导线缠绕和信号噪声等情况还可以采用无线加速度传感器。

本实用新型的技术效果是，采用上述的技术方案，可以实现一种适应于舰船、海洋平台等运动载体上平稳进行实验的平台。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图，并作摘要附图。

在图中，1上平台、2伸缩腿、3下平台、4传感器。

具体实施方式

下面结合附图和六条伸缩腿实施例，对本实用新型进一步说明。

如图所示，上平台1与下平台3之间装有至少3条伸缩腿2，上平台1与下平台3的上面各安装至少3个传感器4。

下平台3可以固定在运动载体上。

使用时，传感器4测量姿态角和加速度数据，通过计算机积分后可以得到的平移速度、转动角速度、移动位移和转动角度。为了避免加速度在两次积分过程中出现的零漂导致的测量误差，可以对倾角测量装置的数值以及加速度信号和倾角信号进行校正和补偿。根据得到的位移和倾角数据计算出伸缩腿2所需要伸长和缩短的距离，通过控制系统以液压或电动驱动方式实现实验平台的平衡。

传感器4可以是惯导陀螺、加速度传感器等的一种或几种，为避免导线缠绕和信号噪声等情况还可以采用无线加速度传感器。