[实用新型]一种指型水果采摘器

说明书

技术领域

本实用新型属于农产品采摘器械领域，具体涉及一种水果采摘器。

背景技术

目前，高枝水果多依靠人工采摘，果农在收获季节一般采用便捷登高的方式，利用高凳、双梯以及临时脚手架等进行采摘作业。这种传统的采收方式不但工作强度大、劳动效率低且无法保障作业安全。为了解决这个问题，人们发明了水果采摘器来采摘果品，这种水果采摘器由采摘指、采摘杆、拉索和采摘控制装置构成。水果采摘器的问世大大降低了劳动强度和作业危险。但现有的水果采摘器，其采摘指为一个固定、其余活动的结构方式，往往会在夹持水果时水果受力不均匀而导致果品损伤。有一些水果采摘器，其拉索放在采摘杆的外面，果农在采摘苹果时拉索会和树枝发生干扰现象，影响了采摘效率。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题是：设计一种指型水果采摘器，可方便采摘水果且不损伤果品表面。

本实用新型要解决其技术问题所采用的技术方案是：设计一种指型水果采摘器，包括采摘指、采摘杆和采摘控制装置，其特征在于采摘杆的前端铰接采摘指、末端联接采摘控制装置；采摘杆为空心结构，采摘杆空腔内设置导向滑块，导向滑块能沿采摘杆内的空腔移动，导向滑块联接弹簧，弹簧另一端固定，导向滑块能拨动采摘指转动；在导向滑块上联接拉动件，拉动件联接采摘控制装置。

本实用新型所述的一种指型水果采摘器，其特征在于在采摘指上设置拨爪，导向滑块上开设拨槽，拨爪卡在拨槽内。采摘控制装置包括固定把手和操纵把手，固定把手联接在采摘杆末端，操纵把手铰接在固定把手上，拉动件采用拉索，拉索的一端与导向滑块相联、另一端与操纵把手相联。操纵把手上螺纹联接锁紧螺母，拉索与锁紧螺母相联。采摘指上套装胶套，采摘指上设置止脱凸起，止脱凸起插入胶套中。

本实用新型所具有的有益效果是：

1.本实用新型通过操控采摘控制装置，使得拉索控制导向滑块沿采摘杆的空腔中移动，从而带动采摘指模仿人手，将水果握持住后摘下，果品受力均匀，采摘后的果品品相良好，利于储存和销售。

2.由于拉索设置在采摘杆中，不易被果树枝刮损。

3.本实用新型在采摘指上套装胶套，胶套可根据摘取的水果外表面设计成不同的形状，适应于苹果、梨子、柿子、山楂等不同果类的采收，并且使得采摘动作更加柔和，保护果品免受损伤；采摘指上设置止脱凸起，止脱凸起插入胶套中，可防止胶套滑脱。

4.本实用新型操纵把手上螺纹联接锁紧螺母，拉索与锁紧螺母相联，可通过调整锁紧螺母控制拉索的松紧和长短，适应于不同采摘作业。

5.本实用新型结构简单合理，制作成本低，适于工业化量产及在农业生产中推广普及。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图A向结构示意图；

图3是采摘指与采摘杆的配合结构示意图；

图中：1.采摘指，2.拨爪，3.拨槽，4.弹簧，5.拉索，6.采摘杆，7.固定把手，8.操纵把手，9.锁紧螺母，10.导向滑块，11.止脱凸起，12.胶套。

具体实施方式

如图所示，本实用新型所述的一种指型水果采摘器，在采摘杆6的前端铰接三个采摘指1，在采摘杆6的末端联接采摘控制装置；采摘杆6为空心结构，采摘杆6空腔内设置导向滑块10，导向滑块10能沿采摘杆6内的空腔移动。导向滑块10联接弹簧4，弹簧4另一端固定在采摘杆6上。在采摘指1上设置拨爪2，导向滑块10上开设拨槽3，拨爪2卡在拨槽3内，由此，导向滑块10的移动能带动采摘指1转动。采摘控制装置包括固定把手7和操纵把手8，固定把手7联接在采摘杆6末端，操纵把手8铰接在固定把手7上。在导向滑块10上联接拉索5，拉索5的另一端与操纵把手8相联。操纵把手8上螺纹联接锁紧螺母9，拉索5与锁紧螺母9相联，通过调整锁紧螺母9可控制拉索5的松紧和长短。

使用时，采摘人员握持住固定把手7，拨转操纵把手8，使得拉索5控制导向滑块10沿采摘杆6内的空腔移动，从而带动采摘指1模仿人手握持住水果并将其摘下，使用方便且果品受力均匀，采摘后品相良好，利于储存和销售。

在采摘指1上套装胶套12，胶套12可根据摘取的水果外表面设计成不同的形状，适应于苹果、梨子、柿子、山楂、花椒等不同果类的采收，并且令采摘动作更加柔和，保护果品表皮免受伤害。采摘指1上设置止脱凸起11，止脱凸起11插入胶套12中，可防止在果品采摘过程中胶套12由于摩擦力作用从采摘指1上滑脱。