[实用新型]一种铝活塞浇注机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铝活塞毛坯铸造的铝活塞浇注机器人。

背景技术

目前，铝活塞生产厂家在铸造铝活塞毛坯时普遍采用手工浇注的铸造方式，这种工艺受人为因素影响较大，常常造成铝活塞毛坯铸造质量的波动，废品率较高。虽有部分厂家采用铝活塞浇注机器人，但是现有的浇注机器人通常设计有3个自由度，只能用于轻型轿车活塞毛坯的铸造，也有用于浇注的高端通用机器人，可以提供6个自由度，能完成各种动作，但成本高、结构复杂。

发明内容

本实用新型针对现有铝活塞浇注机器人技术存在的问题，提供一种能够满足铝活塞毛坯铸造正向或反向倾转随动浇注工艺要求，结构简单、成本低的铝活塞浇注机器人。

本实用新型采用以下技术解决方案：

该铝活塞浇注机器人采用平行四连杆机构，包括支架、横梁、Z轴伺服电机、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、A轴伺服电机、主摆臂、副摆臂、竖直摆臂、连杆和浇勺，支架上固定有横梁，横梁上安装有直线导轨副，该直线导轨副上安装有十字滑台，Z轴伺服电机安装在十字滑台上并与一减速机连接，减速机与横梁之间设有齿轮齿条传动机构；十字滑台上安装有直线导轨副，该直线导轨副上安装有一滑台，X轴伺服电机安装在该滑台上并与一减速机连接，该减速机与滑台之间设有齿轮齿条传动机构；Y轴伺服电机安装在浇注机箱体上并与一减速机连接，该减速机的输出轴通过蜗轮蜗杆机构与主摆臂的一端相连，主摆臂的另一端与竖直摆臂相连，副摆臂的一端铰接在浇注机箱体上，另一端也与竖直摆臂相连，主摆臂与副摆臂之间设有连杆，主摆臂、副摆臂、竖直摆臂和连杆形成平行四连杆机构；A轴伺服电机安装在浇注机箱体上并与一减速机连接，该减速机的输出轴通过蜗轮蜗杆机构与安装在浇注机箱体上的蜗轮轴连接，该蜗轮轴再通过链轮链条传动与连接轴连接，连接轴通过链轮链条传动与竖直摆臂下端盖上的链轮连接，链轮上连接有浇勺。

主摆臂上设有重力平衡块。

本实用新型的铝活塞浇注机器人具有四个自由度，能够满足铝活塞毛坯铸造工艺要求，可实现铝活塞毛坯铸造的浇注自动化，结构简单，成本又低，减少了人为因素对铝活塞毛坯浇注过程的影响，毛坯质量稳定，提高了生产效率，减轻了工人劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型铝活塞浇注机器人的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是Y轴和A轴控制部分的结构示意图。

图4是图3的左视图。

其中：1、连接轴，2、连接轴，3、Z轴伺服电机，4、减速机，5、电机座，6、齿轮，7、齿条，8、直线导轨副，9、支架，10、横梁，11、直线导轨副，12、十字滑台，13、电机座，14、滑台，15、减速机，16、X轴伺服电机，17、重力平衡块，18、浇注机箱体，19、电机座，20、减速机，21、A轴伺服电机，22、主摆臂，23、连杆，24、副摆臂，25、竖直摆臂，26、电机座，27、减速机，28、Y轴伺服电机，29、浇勺，30、Z向齿条，31、齿轮，32、蜗杆，33、联轴器，34、蜗杆，35、联轴器，36、链轮，37、链轮，38、蜗轮，39、蜗轮轴，40、链轮，41、链条，42、蜗轮，43、蜗轮轴，44、链条，45、链轮，46、下端盖，47、浇勺联接块。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型的铝活塞浇注机器人包括Z轴伺服电机3、X轴伺服电机16、Y轴伺服电机28和A轴伺服电机21，这四个伺服电机带动浇勺29沿四个自由度运动，实现浇勺29选择铸造机及保温炉、随动、运送铝液、舀取定量及浇注铝液等动作，来替代人工浇注，以减少人为因素对铝活塞铸造质量的影响。