[实用新型]新型雪糕柄自动分选打捆一体机

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种冷饮用机器，特别涉及一种新型雪糕柄自动分选打捆一体机。

(二)背景技术

目前雪糕柄分选和打捆机械是相互游离的，打完捆之后需要人工降工件从分选机中出来的工件运送到打捆机，这样不仅工作效率低下，而且劳动强度比较大。另外目前的分选工作存在一定的缺陷，影响分选后的质量。

(三)发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种使用方便的新型雪糕柄自动分选打捆一体机。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种新型雪糕柄自动分选打捆一体机，包括分选设备、打捆设备，其特征在于：所述的分选设备和打捆设备为一体，所述的分选设备包括用来检测打弯的激光检测系统、用来检测厚薄的无接触感应检测系统以及用来检测侧弯和宽窄的影像系统；所述的打捆设备包括计数装置和打捆装置。

本实用新型更优的技术方案是：所述的技术装置包括运动导轨及在运动导轨上运动的拉板机构，拉板机构末端设置有复位弹簧，运动轨道上设置有用来控制工件的链轮。

所述的打捆装置包括折纸装置，所述的折纸装置底部位顶针机构，与顶针机构对应的折页机构包括位于中央的平板，平板的两端均连接有可翻转180度的折页。

顶针机构上端设置有用来给纸张粘结处加热的、可以自动活动的加热头。

所述的打捆装置包括自动控制纸张高度装置，该装置包括纸张托盘，纸张托盘的下端通过升降丝杠控制，纸张托盘的上端侧面设置有用来控制纸张高度的光电开关控制系统。

本实用新型的有益效果是：有效的解决了雪糕柄分选、打捆两次完成的问题，不仅降低了劳动强度，而且大大提高了工作效率。

(四)附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为本实用新型的流程图示意图；

附图2为本实用新型的整体机构示意图；

附图3为本实用新型的分选机构示意图；

其中图3-a为计数开始阶段示意图，图3-b为计数到位阶段示意图，图3-c为拉板到位、推板开始工作阶段的结构示意图，图3-d为工件退出阶段的结构示意图，图3-e为拉板返回阶段的结构示意图，图3-f为拉板恢复原位的示意图；

附图4为本实用新型的计数机构工作示意图；

其中图4-a为拉板机构把待捆扎工件拉到推板位置的示意图，图4-b为工件到达推板位置开始推板的示意图，图4-c为工件被推到折纸位置开始折纸的示意图，其中图4-d为推板机构开始返回的示意图，其中图4-e为推板机构返回至原位、拉板机构开始返回，图4-f为拉板机构把待捆扎工件拉到推板的位置；

附图5为本实用新型的折纸机构示意图。

其中图5-a为初始位置示意图，图5-b合页紧贴工件示意图，图5-c为开始上折示意图，图5-d为左边开始上折示意图，图5-e为全部折到位示意图，图5-f为加热头进行加热示意图；

附图6为本实用新型的升纸机构示意图；

附图7为本实用新型的吸纸、送纸机构示意图。

图中，1推板机构，2计数机构，3检测机构，4吹棍机构，5拉板机构，6折纸机构，a折纸合页，b顶针机构，c合页基座，d加热头，10光电开关，11升降丝杠，12纸张托盘，13下限行程开关，14吸纸盘，15送纸轨道。

(五)具体实施方式

附图为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括分选设备、打捆设备，所述的分选设备和打捆设备为一体，所述的分选设备包括用来用来检测打弯的激光检测系统、用来检测厚薄的无接触感应检测系统以及用来检测侧弯和宽窄的影像系统；所述的打捆设备包括计数装置和打捆装置。所述的计数装置包括运动导轨及在运动导轨上运动的拉板机构5，拉板机构5末端设置有复位弹簧，运动轨道上设置有用来控制工件的齿轮。所述的打捆装置包括折纸机构6，所述的折纸机构6底部位顶针机构b，与顶针机构b对应的折页机构包括位于中央的平板，平板的两端均连接有可翻转180度的折纸合页a。顶针机构b上端设置有用来给纸张粘结处加热的、可以活动的加热头d。所述的打捆装置包括纸张控制装置，纸张控制装置包括纸张托盘12，纸张托盘12的下端通过升降丝杠11控制，纸张托盘12的上端侧面设置有用来控制纸张高度的光电开10，下端设置有控制纸张托盘12行程下限的下限行程开关13。有效的解决了雪糕柄分选、打捆两次完成的问题，不仅降低了劳动强度，而且大大提高了工作效率。