[实用新型]玻璃边缘激光定位传感器自动寻边定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃切割机的定位装置，特别涉及一种玻璃边缘激光定位传感器自动寻边定位系统。

背景技术

传统玻璃切割机原片玻璃进入切割台面后，需要靠高于台面的X轴与Y轴定位装置定位，才能进行切割，此定位装置的装配精度对切割精度影响很大且不易操作。

发明内容

本实用新型为了克服以下技术的不足，提供了一种避免接触定位，操作简单且精度更高的玻璃边缘激光定位传感器自动寻边定位系统。

本实用新型是通过以下措施来实现的：

本实用新型的玻璃边缘激光定位传感器自动寻边定位系统，其特别之处在于：包括有切割机台面，固定在切割机台面上并可沿切割机台面左右移动的切割桥，固定在切割桥上并可沿切割桥前后移动的切割头，以及固定在切割头上的激光定位传感器。

本实用新型的玻璃边缘激光定位传感器自动寻边定位系统，所述的激光定位传感器的探头垂直于切割台。

本实用新型的有益效果是，通过激光定位传感器可以自动对玻璃的两边进行精确定位，避免了接触定位，操作简单且精度更高。

附图说明

附图1为本实用新型的使用状态示意图。

图中：1、切割机台面  2、切割桥  3、切割头  4、玻璃

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

附图1为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括：切割台面1，用于承托待切割的玻璃；切割桥2，由伺服电机驱动，实现切割头的X、Y轴向运动；切割头3，激光定位传感器安装于其上；待切割的玻璃4；X、Y为切割机坐标系，O点为其原点；X1、Y1为玻璃坐标系，O’点为其原点；θ为两个坐标系的夹角；A、B为玻璃X轴向边参考点，C为Y轴向参考点。

在切割头侧边安装一个激光定位传感器，传感器感应探头垂直于切割台；切割头安装于切割桥上，并可沿着切割桥在Y轴方向移动，切割桥安装于切割台上，并可沿切割台在X轴方向移动，开始时，切割头和切割桥停在原点位置。当矩形的原片玻璃经上片及传送装置放置于切割台面后，激光定位传感器在切割头及切割桥的带动下，由远离玻璃侧沿Y轴正方向靠近玻璃，检测玻璃边缘上升沿信号后，沿Y轴负方向离开玻璃，同时控制器记忆此信号坐标位置(定为A点)；切割桥再沿X轴正方向前进一段距离，以同样的方式检测另一个上升沿信号并记忆(定为B点)。这样，两点确定一条直线，玻璃X轴向横边坐标确定。以同样的方式，在玻璃左侧Y轴向竖边取一个参考点坐标(定为C点)，因为原片玻璃都是矩形，这样玻璃左竖边也确定，如此，玻璃边与切割机的X、Y轴坐标系之间的夹角就可以计算出来，玻璃的位置也可以计算出来。