[实用新型]一种针刺机停车自动定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于非织造机械技术领域，具体涉及一种针刺机停车自动定位装置。

背景技术

针刺机是非织造布生产中的重要设备，其工作原理大致为主轴带动曲柄转动，从而使连杆做往复运动，连杆底端安装有针床，针床上安装有数万枚刺针；当主轴转动时，经过连杆动力传递，带动了刺针在纤维上做上下往穿刺，使得纤维之间相互交错、盘结形成有一定强力的非织造布。在停车时，特别在正常停车时，由于设备的惯性，针刺机的停车位置是不确定的，这就往往造成停车后刺针还仍然停留在非织造布中，不利于停车后的清理和各项调试工作，有时候操作不当会造成大量刺针的折断，造成一定损失，影响生产。中国专利CN200810123338.0公开了一种高速针刺机同步刹车装置，该装置在针刺机主轴转速为每分钟200-300转时启动停车装置，这种装置需要特定的制动蹄夹持制动盘，在这样高转速下启动停车，对于针刺机来说，存在制动机构复杂、制动延迟时间要求短、对机械制动设备要求高等缺陷，并且，若选择每分钟200-300转时启动停车，存在停车误差大等风险，不能完全满足设计需求。

发明内容

针对针刺机停车时所出现的问题及现有技术的缺陷，本实用新型提出一种针刺机停车自动定位装置。该装置有效解决了上述缺陷的发生，且可以让曲柄停止定位在任意给定的位置，提高了针刺机的实用性能。

本实用新型的技术方案为：一种针刺机停车自动定位装置，其包括主轴、连杆曲柄、气囊、摩擦片、齿差传动装置、定位齿轮、计数传感器和控制器；还包括一个下止点传感器，所述定位齿轮位于齿差传动装置的下方。

所述下止点传感器设置在连杆曲柄运动轨迹上的下止点。

所述计数传感器安装在定位齿轮下方。

其工作原理为：

当主轴降速时，下止点传感器检测曲柄到达下止点的次数，当次数在每分钟30次以下时，定位齿轮和齿差传动装置咬合，当下止点传感器检测到曲柄达到下止点时，计数传感器记录定位齿轮的圈数，当达到一定数值时，控制器启动停车信号，主电机变频器停止，同时，气囊开始充气，气囊充气后膨胀，内径缩小，安装在内径上的摩擦片将主轴抱死，此时，曲柄刚好停止在上止点位置，实现了自动定位的要求，同时在这种情况下，刺针可全部退出非织造布。本实用新型可使得连杆曲柄在停车时停留在任何一个可控位置。

本实用新型与现行结构相比具有以下五方面的优点：

1)停车在低速(每分钟小于50转)时开始制动，主轴转动惯性小，控制误差小；

2)制动过程由计数传感器和下止点传感器协作完成，制动精度高；

3)制动机构简单，由气囊和安装在主轴上的摩擦片组成，制动效果好；

4)可以让曲柄停止定位在任意给定的位置。

5)该装置有效地提高了刺针、针床等部件的使用寿命。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式进一步说明本实用新型。

图1为本发明的制动原理示意图。

图2为本发明的连杆曲柄旋转轨迹示意图。

图中，1.控制器；2.主轴；3.摩擦片；4.气囊；5.下止点传感器；6.齿差传动装置；7.定位齿轮；8.计数传感器；9.连杆曲柄；10.变频器；A为连杆曲柄运动轨迹上的下止点；B为连杆曲柄运动轨迹上的一个轨迹点；C为连杆曲柄运动轨迹上的上止点；O为连杆曲柄运动轨迹的圆心。

具体实施方式

参阅图1所示，当主电机驱动主轴(2)在变频器(10)的控制下慢慢降速时，控制器(1)启动传感检测任务，下止点传感器(5)开始检测连杆曲柄(9)到达下止点的次数，当检测到连杆曲柄(9)达到下止点的次数在每分钟30次以下时，控制器(1)向齿差传动装置(6)发送离合器离合信号，此时，定位齿轮(7)和齿差传动装置(6)咬合，定位齿轮开始工作；在齿差传动装置(6)的设计中，主轴(2)每转动一周，定位齿轮(7)转动12周；当定位齿轮(7)启动并且下止点传感器(5)检测到连杆曲柄(9)达到下止点时，计数传感器(8)开始记录定位齿轮(7)的转动圈数，当定位齿轮(7)的转动圈数达到5周时，此时，连杆曲柄(9)由下止点位置在圆周上按顺时针的方向正好旋转了150°，控制器(1)启动停车信号，变频器(10)停止，同时，气囊(4)充气，气囊(4)充气后膨胀，内径缩小，安装在内径上的摩擦片(3)将主轴(2)抱死，此时，连杆曲柄(9)刚好停止在上止点位置，刺针全部退出非织造布。除了停止在上止点位置外，按照以上原理，本实用新型可按要求使得连杆曲柄(9)在停车时停留在任何一个可控位置。