[实用新型]一种带式输送机驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带式输送机的驱动装置，属于输送机技术领域。

背景技术

带式输送机是以输送带作牵引和承载构件，通过承载物料的输送带的运动进行物料输送的连续输送设备，广泛应用于电力、冶金、化工、煤炭、矿山、港口、建材、粮食等领域，是最重要的现代散装物料输送设备。其结构原理如图1所示，输送带6绕经传动滚筒1和尾部滚筒4形成无极环形带，上下输送带由托辊2支承以限制输送带6的挠曲垂度，拉紧滚筒7和拉紧配重8组成的拉紧装置为输送带6正常运行提供所需的张力。工作时驱动装置驱动传动滚筒1，通过传动滚筒1和输送带6之间的摩擦力驱动输送带6运行，通过给料装置3使物料装在输送带上，与输送带6一起运动。输送带6通过改向滚筒5改向。带式输送机一般是在端部卸载，当采用专门的卸载装置时，也可在中间卸载。

带式输送机已有150余年的历史，在这150多年的时间里，带式输送机取得了巨大的发展，除基本形式外，出现了多种新型结构的带式输送机。其中具有代表性的主要有：大倾角带式输送机(深槽带式输送机、花纹带输送机、波纹挡边以及压带式输送机等)、管状带式输送机、气垫带式输送机、平面转弯带式输送机、线摩擦带式输送机等。带式输送机与其他散状物料输送机以及汽车、铁路运输相比，有以下优点：输送物料种类广泛；输送能力范围宽；输送线路的适应性强；灵活的装卸料；可靠性强；安全性高；费用低。

目前，带式输送机是现代最重要的散装物料的运输设备，但其驱动装置普遍造价较高，而且结构复杂、维护困难。

发明内容

本实用新型针对现有带式输送机存在的问题，提供一种驱动简单、通过电子控制单元的操作实现自动换档驱动的带式输送机驱动装置。

本实用新型的带式输送机驱动装置采用以下技术方案：

该带式输送机驱动装置包括三相异步电动机、离合器、离合器执行机构、变速器、选换挡执行机构和电子控制单元，三相异步电动机通过离合器与变速器的输入端连接，离合器与离合器执行机构连接，变速器与选换挡执行机构连接，选换挡执行机构与一个换挡逻辑控制器连接，变速器内带有同步器并设有挡位传感器，三相异步电动机内安装有电流传感器，在带式输送机的输送带上设有带速传感器，离合器执行机构、选换挡执行机构、电流传感器、挡位传感器以及带速传感器均与电子控制单元电连接。

电控机械式自动变速器具有五个挡位，采用单参数换挡。

电子控制单元采用可编程控制器(PLC)，包括CPU(中央处理器)、RAM(存储器)、I/O接口(输入输出接口)等。

本实用新型采用电控机械式自动变速器驱动带式输送机，其换挡规律采用单参数换挡规律。具有五个挡位的AMT在带式输送机起动过程中，能保证离合器接合的单位摩擦面积滑磨功小于额定值，且输送带的最大加速度也能够符合要求，其应用在小功率、低带速的场合是完全可行的。整套系统结构简单、传动效率高、维护方便、成本大幅降低。

附图说明

图1是现有带式输送机的结构原理图。

图2是本实用新型的带式输送机驱动装置的原理图。

图3是本实用新型中液压驱动的离合器执行机构和选换挡执行机构的原理图。

图4是本实用新型中的膜片弹簧离合器接合过程的控制判断流程图。

图5是高速开关电磁阀控制液压缸的离合器执行机构的示意图。

图6是高速开关电磁阀的原理示意图。

图7是本实用新型的换挡过程流程图。

图8是本实用新型中的换挡逻辑控制器原理图。

图9是三位置液压缸的结构示意图。

其中：1.传动滚筒，2、托辊，3、给料装置，4、尾部滚筒，5、改向滚筒，6、输送带，7、拉紧滚筒，8、拉紧配重，9、三相异步电动机，10、离合器，11、离合器执行机构，12、变速器，13、选换挡执行机构，14、电子控制单元(ECU)，15、带式输送机，16、离合器执行油缸，17、选挡执行油缸，18、换挡执行油缸，19、分离杠杆，20、膜片弹簧，21、传感器信号，22、油缸，23、滑套，24、滑套，25、换挡活塞。

具体实施方式