[实用新型]多轴伺服制瓶机智能系统

权利要求书

1.多轴伺服制瓶机智能系统，包括上位计算机PC，与上位计算机PC相连的控制中心PN，其特征在于：控制中心PN又包括下位计算机控制单元CPUS和伺服驱动单元，伺服驱动单元又包括多组双轴拨瓶器机构、多组伺服钳瓶机构、多组伺服翻转机构和多组伺服开模机构的驱动器，多组双轴拨瓶器机构、多组伺服钳瓶机构、多组伺服翻转机构和多组伺服开模机构通过电缆线与控制中心PN相连。

2.根据权利要求1所述的多轴伺服制瓶机智能系统，其特征在于：多组双轴拨瓶器机构包括步进电机驱动器SDP1～SDPi，驱动拨瓶步进电机PM1～PMi，步进电机驱动器SDR1～SDRi，驱动拨爪缩回步进电机RM1～RMi；多组伺服钳瓶机构包括伺服电机驱动器SDT1～SDTi，驱动伺服钳瓶电机TKM1～TKMi；多组伺服翻转机构包括伺服电机驱动器SDI1～SDIi，驱动伺服翻转电机IVM1～IVMi；多组伺服开模机构包括伺服电机驱动器SDOB1～SDOBi，SDOP1～SDOPi，开模电机OPBM1～OPBMi，OPPM1～OPPMi，其中i为1、2、3……12。

3.根据权利要求1所述的多轴伺服制瓶机智能系统，其特征在于：下位计算机控制单元CPUS又包括CPU多轴伺服控制板CB1～CBi和母板MB，母板MB通过插槽与CPU多轴伺服控制板CB1～CBi相连，每块CPU多轴伺服控制板可以连接1～7轴的伺服驱动器或者步进电机驱动器，其中i为1、2、3……12。

4.根据权利要求3所述的多轴伺服制瓶机智能系统，其特征在于：多轴伺服控制板为CB1～CB12块，每块伺服控制板CB通过伺服驱动器SDT与伺服钳瓶电动机TKM相连，通过伺服驱动器SDI与伺服翻转电动机IVM相连，通过伺服驱动器SDOB与伺服初模开电动机OPBM相连，通过伺服驱动器SDOP与伺服成模开电动机OPPM相连；伺服控制板CB通过步进电动机驱动器SDP与现场的双轴拨瓶器步进电动机PM相连，通过步进电动机驱动器SDR与双轴拨瓶器步进电动机RM相连，伺服控制板CB与拨瓶到位感应开关PSW、缩回到位感应开关RSW相连，拨瓶到位感应开关PSW和缩回到位感应开关RSW安装在双轴拨瓶器上。