[实用新型]综合智能报靶系统

说明书

技术领域

本实用新型属于一种军事训练器械，特别涉及一种综合智能报靶系统。

背景技术

目前大多射击训练采用纸制靶板，不能控制靶板的起倒，只能进行单一射击训练。训练成绩由抄靶员抄送，不能时实了解被训人员的射击成绩。而且抄靶员在抄送训练成绩的过程容易被误伤，出现不必要的人员伤亡。训练成绩在射击完成后才抄送，教官不能在训练过程中即时纠正被训人员的射击角度，降低训练效率。同时被训人员不能随时根据射击点调整射击角度，只能在一组射击训练结束后，总结经验，在以后的射击训练中注意，训练周期加长。射击成绩由人工记录、保存，容易出现人为错误。历史射击训练成绩查询麻烦，需要人工存档。这给纵向比较射击成绩带来一定的麻烦。

现在报靶系统出现了自动控制靶机起倒的设备，但都是一机一靶的结构形式，系统体积庞大、结构复杂、成本高、耗电量高，训练时搬运特别麻烦，不适合野外训练。在训练过程中教官只能一次了解一个被训人员的射击成绩，不能同时指导多人训练，也不容易进行横向比较。对历史训练成绩无记录，只能靠人工记录、存档，也存在纵向比较射击成绩的麻烦。

对于夜间训练，照明均采用灯泡照明，实施起来特别麻烦，也限制了训练场地。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种综合智能报靶系统，该系统能够提高训练效率，解决读靶人员的安全问题，实现了射击训练的科技化、自动化。

综合智能报靶系统是结合部队实弹射击训练的要求而设计的，适用于第一练习(精度射击)和第二练习(隐显射击)科目的轻武器射击训练及考核成绩。系统采用现场总线模式，将多台靶机连接在一起，主机可以同时监测所有训练人员的成绩，同时射手显示器显示相应训练人员的成绩，这样在训练过程中可以随时调整瞄准点，提高工作效率。可以在任何时间查询训练人员的历史成绩，掌握训练进度，合理安排训练。

本发明的技术方案是这样实现的：

本实用新型在靶机上设置有信号转换器和靶板控制器，信号转换器和靶板控制器与无线模块连接，主机和另外一个无线模块连接，同时与射手显示器连接，靶机和主机之间通过两个无线模块交换数据，靶机与靶板连接，将信号给信号转换器，靶板控制器控制靶板的起倒。

所述的信号转换器采集靶板的信号，磁珠LA1和靶板的方位区域连接，电阻RA3和电容CA3连接，将信号输入到比较器UA1的输入端，比较器UA1的输出端和脉冲展宽器A连接，通过光隔将信号输入到CPU，电阻RA1和电容CA1连接光隔的EMITTER，电阻RA2连接光隔的ANODE，磁珠LB1和靶板的环数区域连接，电阻RB3和电容CB3连接，将信号输入到比较器UB1的输入端，比较器UB1的输出端和脉冲展宽器B连接，通过光隔将信号输入到CPU，电阻RB1和电容CB1连接光隔的EMITTER，电阻RB2连接光隔的ANODE，RS485连接总线，通过隔离和CPU的串行接口连接。

所述的靶板控制器控制靶板的起到和灯的亮灭，CPU输出信号通过电阻R1和三极管Q1连接光隔OPT1的CATHODE，光隔的COLLECTOR连接三极管Q2和电阻R3，输出到LED串联组，自恢复保险F1和电源连接，光电开关SW_OPT连接光隔的CATHODE，光隔的COLLECTOR连接到CPU，CPU的PWM输出通过隔离器连接到电机控制芯片，电机控制芯片和电机连接，再连接到靶板，RS485连接总线，通过隔离和CPU的串行接口连接。

综合智能报靶系统适应了现代化军事训练，提高了训练效率。在训练过程中教官根据被训人员的射击成绩，讲解射击要领，提高训练效率。而且被训人员可以时实了解自己的射击成绩，调整射击角度，快速掌握射击技术。

本实用新型综合智能报靶系统首次使用RS-485网络作为采集及数据传送的载体，具有独创的一套通讯协议及误码过滤技术。而且使用无限数据传输，无需繁琐的布线。

靶板的可重复利用，使成本更低。由于靶板采用特殊材料，使步枪子弹的采集精度达到了99.9％以上。由于增加了排气层和改用30°硬度PE材料，解决了手枪弹弹头锥度小而引起的气浪造成不报靶的问题。以前的各种靶板由于材料及机构不合适，步击弹报靶精度在90％左右，而手枪弹根本不能报靶。

信号转换器采用高速比较器和脉冲展开器，防止误报和漏报。靶板的起倒采用专用直流电机控制芯片，使用PWM模式控制，速度可调，位置准确。

附图说明

图1是本实用新型系统连接关系示意图。

图2是系统总线连接框图；

图3是信号转换器的电路原理图。

图4是靶板控制器的电路原理图。