[实用新型]航姿组合测量装置有效
| 申请号： | 200920033009.7 | 申请日： | 2009-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN201402140Y | 公开（公告）日： | 2010-02-10 |
| 发明（设计）人： | 邢显国;曲国福 | 申请（专利权）人： | 陕西瑞特测控技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/08;G01C21/18 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 | 代理人： | 罗 笛 |
| 地址： | 710075陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 组合 测量 装置 | ||
【权利要求书】：
1、一种航姿组合测量装置，其特征在于：包括信号处理与解算模块(1)、惯性传感器组合(10)及三轴磁传感器(14)组成，
所述的信号处理与解算模块(1)又包括内部解算计算机(7)，内部解算计算机(7)与非易失存储器(3)、静态存储器(4)、电源(6)、看门狗(8)分别连接，内部解算计算机(7)的数据输入接口与转换模块(2)和RS485数据线(5)连接，内部解算计算机(7)的数据输出接口还通过RS422数据线(9)与外接设备连接；
所述的转换模块(2)与惯性传感器组合(10)的数据输出口连接；
所述的RS485数据线(5)与三轴磁传感器(14)连接；
所述的惯性传感器组合(10)包括三轴加速度计(11)、三轴陀螺(12)和三轴温度传感器(13)组成。
2、根据权利要求1所述的航姿组合测量装置，其特征在于：所述的转换模块(2)包括依次连接的模拟信号预处理模块(15)、模拟开关(16)及A/D转换器(17)。
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