[实用新型]一种用于直流电机的转向控制装置无效
申请号: | 200920033093.2 | 申请日: | 2009-05-13 |
公开(公告)号: | CN201409050Y | 公开(公告)日: | 2010-02-17 |
发明(设计)人: | 王文博;刘冠杉;左睿;荣少巍;刘龙飞;谢文光 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | H02K11/00 | 分类号: | H02K11/00;H02K7/10 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 | 代理人: | 慕安荣 |
地址: | 710072陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 直流电机 转向 控制 装置 | ||
1.一种用于直流电机的转向控制装置,其特征在于所述的转向控制装置包括接收器(1)、舵机(2)、电机(7)、电源(5)、反转开关(4)和正转开关(6);连杆(3)的一端与舵机输出盘固定连接;以连杆(3)的轴线为控制装置的母线(8),反转开关(4)和正转开关(6)分别位于控制装置的母线(8)两侧,反转开关(4)和正转开关(6)的常闭线分别与电源(5)的正极相连,反转开关(4)和正转开关(6)的常开线分别与电源(5)的负极相连;反转开关(4)和正转开关(6)的输出线分别与电机(7)的电源端子相连;电机(7)与螺旋桨传动杆接通。
2.如权利要求1所述一种用于直流电机的转向控制装置,其特征在于与舵机输出盘配合后的连杆(3)伸出长度同舵机输出盘表面到微动开关中部的长度L1;开关侧边中点到舵机输出盘的距离L2、母线与微动开关中心线之间的距离L3同L1之间的长度关系为
3.如权利要求1所述一种用于直流电机的转向控制装置,其特征在于位于输出盘上的连杆的初始位置与母线(8)在同一平面上,并且该平面平行于母线(8)。
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