[实用新型]带有双CPU的PLC控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种PLC控制器，尤其是一种带有双CPU的PLC控制器。

背景技术

随着环保节能意识的提高，近年来风力发电设备的发展极其迅速。风力发电系统中均使用可编程控制器(Programmable LogicController，简称PLC)进行控制，根据控制要求，系统所应具有的功能有：自诊断功能、模块的故障位置检查功能、总线数据传送失败的检查功能、软硬件故障检查功能以及其它必需的自诊断功能。系统应有专门的故障诊断画面显示以进行故障排除。短期电源中断后，系统能保持其全部功能。长期电源中断时，系统仍能关闭到预先规定的安全状态，并保持其最后的参数整定值以及组态等。在电源恢复后系统应能在30秒内自动启动，并使其处于操作人员预先规定的、合理的状态。

现有的风力发电控制系统，均采用主机架与扩展机架及单CPU和远程通信模块组成的主从站进行控制，若发生通信故障，PLC控制器根据固有的工作方式，会转为停机状态，降低了系统的安全性和可靠度。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种带有双CPU的PLC控制器，能使控制器在发生通信故障的情况下，自动执行安全保护措施并向远程控制中心报警，具有工作效率高、安全可靠的特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种带有双CPU的PLC控制器，包括有远程柜5和主控柜3组成，远程柜5内设有CPU9，主控柜3内设有CPU10，CPU9与CPU10相连接。

所述的远程柜5设置在机塔4内。

所述的主控柜3设置在机舱2内。

所述的CPU9通过PROFIBUS-DP总线12与CPU10连接。

所述的PROFIBUS-DP总线还设有一触摸屏11。

所述的CPU9设为从站模式。

所述的CPU10设为主站模式。

本实用新型由于采用了双CPU结构控制思路，具有以下优点：

一、系统工作效率高：双CPU控制，两主站具有相对独立的决策和执行能力，之间通过数据交换进行系统监控，实现系统的高效率运行。

二、系统安全与可靠性高：通过通信故障检测，达到系统故障报警的目的，并在发生通信故障后，按照设定进行相关停机复位动作，保护系统硬件设备。

因此，本实用新型工作效率高，安全可靠，并对风机系统有很好的控制效果。

附图说明

图1是本实用新型的PLC结构示意图。

图2是本实用新型的设备位置示意图。

图3是本实用新型工作流程图，其中图3(a)为主站模式CPU9的工作流程图；图3(b)从站模式CPU10的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

参见图1、2，一种带有双CPU的PLC控制器，包括有机塔4和设置在机塔4上部的机舱2，机舱2的一端设有轮毂13，轮毂13内设有变桨伺服电机1，机塔4内设有远程柜5，远程柜5内设有CPU9，远程柜5连接有远程控制中心8与逆变器6，逆变器6与电网7相连，机舱2内设有主控柜3，主控柜3内设有CPU10，CPU9通过PROFIBUS-DP总线12与CPU10连接，PROFIBUS-DP总线12还设有一触摸屏11，CPU9设为从站模式，CPU10设为主站模式，通过触摸屏11可主站与从站之间进行切换操作。CPU9主要负责接收CPU10的相关数据，并发出逆变器6并入电网7动作的命令，以及与远程控制中心8保持通信；CPU10主要负责接收CPU9的相关数据，并控制发电机、偏航电机、变桨伺服电机1的正常运转。

参见图3，在正常工作时，如检测到通信故障，主站模式CPU9在通信故障后，向逆变器6发出脱离电网7的命令，并报警；从站模式CPU10得出通信故障结论后，向伺服电机1发出顺桨命令、正常停机命令，保护设备，之后CPU9、CPU10会继续检测通信信号，直到通信恢复正常。

本实用新型的工作原理是：

在通讯故障后，远程柜5内的CPU9通过PROFIBUS-DP总线12接收主控柜3内的CPU10发送的相关数据后，向逆变器6发出脱离电网7的命令，并与远程控制中心8保持通信，主控柜3内的CPU10通过PROFIBUS-DP总线12接收到CPU9发送的相关数据后，并控制发电机、偏航电机、变桨伺服电机1的正常运转。