[实用新型]带手动释放旋钮的控制电机用电磁制动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制电机用的电磁制动器，尤其是涉及一种带手动释放旋钮的控制电机用电磁制动器。

背景技术

目前，市场上所存在的控制电机用的电磁制动器，其手动释放装置主要采用以下两种方式：一是通过在径向设置一杆状释放手柄，二是直接用螺丝刀撬开摩擦结合部位。前者的不足在于造成制动器径向尺寸过大，而后者使用起来不方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种带手动释放旋钮的控制电机用电磁制动器，其结构紧凑、设计合理且使用效果好，能有效解决当电磁线圈损坏或无法正常供电时，电磁制动器难以松闸的情况。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种带手动释放旋钮的控制电机用电磁制动器，包括安装在控制电机后端盖上的制动盘、固定在制动盘外侧的制动器壳体、套装在所述控制电机的电机轴上且能在电机轴上前后移动的抱闸执行机构、安装在所述抱闸执行机构后侧的衔铁、通过衔铁推动所述抱闸执行机构向前移动并相应与制动盘配合进行制动的抱闸驱动机构和通过衔铁带动所述抱闸执行机构向后移动进行松闸的电磁释放机构，所述衔铁、抱闸驱动机构和电磁释放机构均与电机轴同轴设置，所述抱闸驱动机构和电磁释放机构分别为布设在衔铁后侧的多根弹簧和电磁线圈，所述制动器壳体、抱闸执行机构、衔铁、弹簧和电磁线圈均安装在制动器壳体内部；所述抱闸执行机构位于制动盘和衔铁之间，其特征在于：还包括通过衔铁拉动所述抱闸执行机构向后移动进行松闸的手动释放旋钮，手动释放旋钮与电机轴同轴设置且衔铁后端部对应设置有供与手动释放旋钮连接的活动连接件，手动释放旋钮位于制动器壳体的后侧外部且制动器壳体上对应开有供手动释放旋钮安装的安装口。

所述制动器壳体为一前后均开口的壳体且其后端部通过铁芯进行封堵，所述多根弹簧和电磁线圈均安装在铁芯上，所述铁芯中部对应开有供手动释放旋钮的旋杆穿过的通孔；所述衔铁的形状为Y字形。

所述活动连接件为设置在衔铁上的丝扣。

所述通孔为光孔，所述手动释放旋钮为蝶形螺母且衔铁中后部设置有与所述蝶形螺母相配合使用的外螺纹。

所述衔铁和铁芯之间设置有水平向导向销。

所述抱闸执行机构包括套装在电机轴上的导向花键、套装在导向花键上且能在导向花键上轴向自由滑动的摩擦片骨架和安装在摩擦片骨架上且能同时与制动盘和衔铁产生摩擦的摩擦片；所述制动盘和摩擦片骨架之间以及摩擦片骨架和衔铁之间分别设置有一对同名永磁体。

所述衔铁和导向销间为过盈配合。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：1、结构简单、紧凑且成本低。2、操作方便且动作可靠、使用效果好，使用过程中，当电磁线圈损坏或无法正常供电时，可通过旋转手动释放旋钮并使其顶住铁芯，并相应通过衔铁上的丝扣拉动衔铁向后移动使其松闸。3、本实用新型的制动转矩可调且操作简便，具体可通过以下两种方法实现，其一是通过旋转调节螺钉调节弹簧的压缩量，其二是改变弹簧的数量。综上所述，本实用新型结构紧凑、设计合理且使用效果好，能有效解决当电磁线圈损坏或无法正常供电时，电磁制动器难以松闸的情况。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为图1的B-B剖视图。

附图标记说明：

1-制动盘；     2-内六角螺钉；   3-制动器壳体；

4-衔铁；       5-导向销；       6-电磁线圈；

7-铁芯；       8-永磁体；       9-摩擦片骨架；

10-摩擦片；    11-导向花键；    12-弹簧；

13-垫片；      14-调节螺钉；    15-手动释放旋钮；

16-后端盖；    17-电机轴。

具体实施方式