[实用新型]双轴式电液换挡操控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双阀杆液压变速操纵阀的换挡操纵控制系统。

背景技术

目前国内常用的液力变速器的换挡操纵控制多采用以下两种方式：

第一种方式是机械-液压换挡方式。通过使用机械连杆机构或软轴直接推拉液压变速操纵阀阀杆，从而控制液压阀主控油路的通断，以实现换挡操纵；液压变速操纵阀通常可分为单轴或双轴结构，尤其以双轴为多。

这种操纵方式结构简单，但存在以下问题：

1、操纵阻力大、操纵行程长、换挡频繁、劳动强度大、操作舒适性差、阀芯与油封易损坏造成阀漏油、不动作；

2、连杆为空间机构给系统主机的设计、布置和安装调整带来困难；

3、换挡手感差，位置不准确需经常调节，使用中还常常会出现卡住、不灵活等现象，严重时会产生挂不上挡或脱挡现象，进而导致车辆失控，引发事故。

第二种方式是电液控制换挡操控系统。换挡控制采用电子-液压动力换挡，即采用挡位选择器，通过操作挡位选择器(如推拉、转动控制手柄或操作控制按钮)来控制先导液压系统，实现液压阀主控油路的通断来实现车辆的换向和换挡操作，如推动挡位选择器可进行换向操作，转动挡位选择器可完成换挡操作。由于挡位选择器与变速操纵阀之间是电线连接，因此其安装布置非常方便；又由于采用可编程微电子控制器，扩展了变速器挡位的使用范围，不仅可用于通常的前3后3，还可以扩展到前4后3，前6后3等方式。

这种方式克服了机械-液压换挡的种种弊病。但是，其也有不足之处：

1、接触式挡位选择器、电磁阀等零件的可靠性差、故障率高，导致系统质量不高；

2、系统制造成本高，维修保养成本高；

3、先导液压电磁阀油路易堵塞。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作简便、定位准确、可靠性高且制造成本适中的双轴式电液换挡操控系统，其解决了现有机械操控系统安装位置受限、需经常调节推拉行程、阀芯与油封易损坏造成阀漏油、易脱挡、操作不方便、劳动强度大等问题，同时解决了现有电液控制装置结构复杂、电磁阀易堵塞、制造成本高的问题。

本实用新型的技术解决方案是：

一种双轴式电液换挡操控系统，其特殊之处是，其包括一个控制系统、两个位置反馈系统和两个执行装置；

所述控制系统包括一个非接触式磁感应挡位选择器、一个可编程微电子控制器、两个步进电机控制器，非接触式磁感应挡位选择器的输出端接可编程微电子控制器的输入端，可编程微电子控制器的输出端分别接两个步进电机控制器的输入端；

所述每个位置反馈系统包括多个依次排列的霍尔元件和至少一个永久磁铁，所述霍尔元件的数量与挡位选择器的挡位数一致；所述霍尔元件的输出信号送入可编程微电子控制器，以控制步进电机的动作；

所述两个执行装置设置在同一工作平台上，其位置与液压变速操纵阀的两个阀杆的位置相适应，每个执行装置包括步进电机、转动组件以及平移组件；所述转动组件包括丝杠、轴承室以及设置在轴承室内的限位轴台和两个压力轴承；所述丝杠一端与步进电机输出轴连接，另一端通过外螺纹与平移组件连接；所述丝杠上设置与丝杠轴心方向垂直的限位轴台，所述限位轴台设置在轴承室内；所述压力轴承分别设置在限位轴台的左右两侧；所述平移组件包括设置有中心通孔的拉杆座、平移拉杆、螺母和密封机构；所述平移拉杆设置在拉杆座的中心通孔内且可轴向移动，所述平移拉杆的一端通过螺母与转动组件的丝杠组合成滚珠丝杠副或滑动丝杠副，另一端设置有与阀杆相固接的连接头；所述密封机构包括密封罩和密封套，所述密封罩设置在拉杆座右侧并将拉杆座的中心通孔密闭，所述密封罩的右端面设置有可供液压控制杆通过的开口，所述密封套的左端与开口相连并将开口密闭；所述密封套设置在密封罩和液压变速操纵阀阀体之间并被密封罩和液压变速操纵阀阀体轴向压紧；所述步进电机固定在轴承室的一侧，所述轴承室固定在拉杆座的一侧；所述拉杆座固定在工作平台上，所述工作平台与液压变速操纵阀固连；所述永久磁铁固定在平移拉杆的圆周侧面上方，所述多个霍尔元件固定在拉杆座上与永久磁铁相应的位置且沿平移拉杆轴向一字排开。

上述平移组件还包括设置在中心通孔和平移拉杆间的耐磨衬套。

上述耐磨衬套采用石墨尼龙材料制备。

本实用新型具有的优点是：

1、本实用新型可直接与机械操纵的液压变速操纵阀阀杆连接，不需要电磁阀，原机械阀杆式液压变速操纵阀不需做改动或稍做改动，即可实现电液换挡操纵。