[实用新型]随动转台装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种随动装置，具体涉及一种精密控制系统用随动转台装置。

背景技术

对于许多需要精密控制旋转的设备，一般是将该设备放置于转台装置上，通过控制转台装置的转动，来达到对设备旋转精密控制的目的。但在实际工作中，该类设备在旋转的同时，往往还需带动一些超大超重负荷与其同步转动。为了解决上述问题，设计人员提供了一种大型转台装置，该转台装置通过增大自身驱动负载能力，来实现超大超重负荷的同步转动，但该类随动转台装置却存在以下问题：

1、成本高

单纯增大转台装置自身的驱动负载能力，使转台装置加工工艺复杂，并增加了制造成本；同时，需提供高功率驱动装置驱动其工作，应用场合受到限制；在许多情况下，同步转动的超大超重负荷无需受到同样精密控制，而只需随着转台装置的转动，在允许的误差范围内同步转动，这样的一体化转台提高了控制系统成本。

2、精度低

由于负载增加，导致转台装置自身重量增加；当转台装置需要运动状态发生改变，产生速度或加速度变化，自身重量的增加导致了惯量的增加，难于制动，降低了控制精度。

3、不适宜特殊情况

由于转台装置同时负载精密控制设备和超大超重负荷，特殊情况下，需要精密控制设备和超大超重负荷非同步运转，或者只需运转一个时，现有转台装置将无法完成。

发明内容

本实用新型提供一种随动转台装置，主要解决了精密控制系统用随动转台装置成本高，精度低的问题。

本实用新型的技术方案如下：

该随动转台装置包括设置于主转动台基座上的主转动台，主转动台有驱动其转动的主转台驱动装置，随动外转台装置设置有与主转动台同心的随动外转台，随动外转台设置于随动外转台基座上，随动外转台连接有驱动其转动的随动外传台驱动装置；主转动台和随动外转台之间设有控制两者同步转动的控制装置。

以上所述主转动台台面与随动外转台台面设于同一平面上，也可以设于不同平面上，根据具体承载物选择。

以上所述同步装置包括同步探针、同步位置传感器和位置传感器支架；位置传感器支架设置于随动外转台上，同步位置传感器设置于位置传感器支架上与随动外转台和主转动台转动轴垂直方向，同步探针设置于主转动台上，同步探针与同步位置传感器相配合。

以上所述位置传感器上设置有用于误差过大时切断驱动的限位开关机构。

以上所述主转台驱动装置包括主转动台驱动电机和主转动台测速电机；随动外传台驱动装置包括随动外转台驱动电机、随动外转台测速电机、随动外转台控制器、齿轮箱和齿形带。

以上所述随动外传台驱动电机通过齿轮箱和齿形带与随动外转台连接；所述主转台测速电机和随动外传台测速电机设置于主转动台和随动外转台的旋转轴上。

以上所述随动外转台基座是设于地基上的随动外转台三角支架。

本实用新型的优点在于：

1、成本低

超大超重负荷可设于随动外转台之上，由随动外转台的驱动装置驱动，同时，同步位置控制装置使随动外转台在允许的误差范围内与主转动台同步转动，且随动外转台的重量小于单纯增大转台装置自身负载；选用此种结构控制方式容易实现随动转台的技术要求，并能有效降低整体设备成本。

2、精度高

随动外转台和主转动设备为两件分离设备，单个设备重量减轻，并由单独适用于各自负载特点的驱动装置分别驱动二者同步运转，易于驱动控制，提高了控制精度。

3、非同步转动

由于本实用新型随动外转台与主转动设备间只有位置传感器和同步探针活动连接，拆下同步探针即使随动外转台与主转动设备分离，随动外转台与主转动设备可以各自独立转动工作互不影响，使整体设备的灵活性大大增加。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为转台同步传感器连接图；

图3为同步传感器及限位机构；

图4为驱动装置连接图；

图5为控制系统信号框图。

具体实施方式

以下结合图1、图2、图3、图4和图5对本实用新型进行详述：

如图1所示，该随动转台装置包括主转动台1、主转动台基座2、随动外转台3、齿形带4、随动外转台驱动装置5、同步探针6、同步位置传感器7、随动外转台三角支架8、地基9和主转动台驱动装置。

主转动台1通过主转动台基座2安装在地基9上，随动外转台3与主转动台1同心安装；随动外转台3通过随动外转台三角支架8安装在地面。主转动台1的台面与随动外转台3的台面可以设于同一平面上或不同平面上。