[实用新型]平地机的双马达行走驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于道路或其它类似构筑物铺面的铺筑、修复用的机器、工具或辅助设备技术领域，具体涉及到平地机的动力传动装置。

背景技术

平地机是一种能从事多种作业的工程机械，在建筑工程中.平地机的主要作业是在大面积地面上进行平地工作，此外，还可以进行挖沟、刮坡、推土等作业，平地机通常用在修建机场、铁路、公路等规模较大的土方工程中，是机械化施工中的一种重要的工程机械。

近些年来，平地机的使用范围在日益扩大。随着经济建设和科学技术的不断发展，人类改造自然的规模也愈来愈大，在工程施工中庞大的土石方工程，如果没有与之相适应的平地机来进行作业，工程的工期和质量均难以保证。同时由于高等级公路的高速发展，并进一步加强了对施工工艺和施工质量的监督和管理以及施工工期的严格要求，相应地对筑路机械产品也提出了更加专业、更加严格的要求。施工单位对平地机的要求也发生了较大的变化，产品要有较高的性价比，即较高的技术性能、可靠的质量和较低的价位，同时要有尽可能高的操作舒适性、多功能、智能化、高科技。

现有的平地机常采用6轮2桥式，前桥转向(有部分产品是转向带驱动)；后部单桥4轮驱动桥。平地机后桥只有一个差速器，动力传递到传动桥，通过传动桥传递到左右，再通过链传动使左右边各2个车轮同步转动。采用这种后传动方式存在一个很大的缺点。即在任何工况，由于同步链轮传动而不能产生速差，同侧两车轮的转速永远同步。根据汽车行驶理论，某些工况下(如转向、地面凸凹不平、车辆磨损程度不同、车轮载荷不同，轮胎气压不同)，同侧两车轮也需要转速不同，否则车轮会对路面产生滑移与滑转现象。此现象不仅会加速轮胎磨损，增加汽车的动力消耗，而且对转向和制动不利。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述平地机的缺点，为平地机提供一种设计合理、结构简单、效率高、能耗低、自动化程度高、生产成本低、通用性好的平地机的双马达行走驱动装置。

解决上述技术问题采用的技术方案是：在后后桥的左端设置有左后后轮、右端设置有右后后轮，后前桥的左端设置有左后前轮、右端设置有右后前轮，在与后前桥联接的减速器上设置有后液压马达，在后前桥上设置有前液压马达。

本实用新型采用液压驱动装置为平地机行驶提供驱动力，利用后液压马达、前液压马达并联可实现平地机左后前轮、右后前轮与左后后轮、右后后轮之间差速，同时后前桥、后后桥可分别实现左右轮差速；在需要时，通过后前桥、后后桥内的差速锁可分别实现后前桥、后后桥左右两轮的同步.采用此种动力传动方式，解决了平地机行走驱动装置同侧两车轮差速问题，可防止轮胎的滑移滑转，减少了轮胎磨损，消除了轮胎的滑移滑转产生的寄生功率，节约了能源，提高了驾驶操纵性能.平地机的这种动力传动装置，具有改动量小、效率高、能耗低、自动化程度高、输出功率大、生产成本低费、通用性好等优点.

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步详细说明，但本实用新型不限于这些实施例。

实施例1

在图1中，本实施例的平地机的双马达行走驱动装置是由后液压马达1、减速器2、左后后轮3、后后桥4、左后前轮5、前液压马达6、右后前轮7、后前桥8、右后后轮9联接构成。

后液压马达1通过管道与安装在平地机发动机上的液压泵相联通，由液压泵为为本实用新型提供压力源，后液压马达1的输出轴用联接件与减速器2相联，减速器2用联接件与后后桥4相联接，后后桥4的左端用螺纹紧固连接件固定联接有左后后轮3、右端用螺纹紧固连接件固定联接有右后后轮9，后液压马达1旋转，经减速器2驱动后后桥4转动，驱动左后后轮3、右后后轮9转动。

前液压马达6的输出轴用联接件与后前桥8相联，后前桥8的左端用螺纹紧固连接件固定联接有左后前轮5、右端用螺纹紧固连接件固定联接有右后前轮7，前液压马达6旋转驱动后前桥8转动，后前桥8驱动左后前轮5、右后前轮7转动。驱动平地机在路面上施工作业前进。

这种结构的平地机的双马达行走驱动装置，利用后液压马达1、前液压马达6并联实现平地机左后前轮5、右后前轮7与左后后轮3、右后后轮9之间差速；同时后前桥8、后后桥4分别实现左右轮差速；在需要时，通过后前桥8、后后桥4内的差速锁可分别实现后前桥8、后后桥4左右两轮的同步。采用此种动力传动方式，解决了平地机行走驱动装置同侧两车轮差速问题，可防止轮胎的滑移滑转，减少了轮胎磨损，消除了轮胎的滑移滑转产生的寄生功率，节约了能源，提高了驾驶操纵性能。这种动力驱动装置，具有改动量小、效率高、能耗低、自动化程度高、输出功率大、生产成本低费、通用性好等优点，可作为平地机的行走驱动装置。