[实用新型]导管端头旋压控制器

说明书

技术领域

本实用新型属于机电一体化中的数字控制技术领域，涉及一种导管端头旋压控制器。

背景技术

导管端头旋压装置是加工航空油路管道的专用加工设备，目前控制器都是从国外进口的，而且控制器集中在利用当前已经很成熟的工业PC机的软、硬件平台，基于工业PC机的旋压设备控制器在结构和性能上都存在很大的局限性。主要体现在：1)、通用性强，但针对性不够，传统的旋压设备都采用目前成熟的通用软硬件计算机系统，这种基于PC架构的计算机系统，当时设计时就考虑的就是通用性能和兼容性能，不是专门针对旋压设备控制系统而设计的，这样一来，造成的局面就是过多的耗用了软硬件资源，为了考虑全面而牺牲了局部性能，没有针对旋压设备控制的特殊性进行考虑，而当运用于专门的旋压设备控制系统时，显得专业性不足。2)、通用工业PC计算机模式的开放式旋压控制系统不能很好保证实时性和可靠性，工业PC计算机在运行时由于采用通用的操作系统，占用了很大的系统资源，与旋压设备无关的任务可能占了系统更多的工作份额，它们干扰着系统对现场加工的及时响应，降低了系统对重要控制时间的处理速度，增加了系统运行开销，这些都会导致系统的不稳定。3)、系统复杂，成本过高，工业PC硬件复杂，并且生产成本较高，软件成本更高。再加上控制设备，使得整个系统的软硬件成本很难承受。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种导管端头旋压控制器，解决了现有技术中通用性强，针对性不够；实时性和可靠性不足，系统复杂，成本过高的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种导管端头旋压控制器，包括力矩传感器和电源模块，力矩传感器依次通过AD检测模块、接口芯片与主控制器连接，电源模块也与主控制器连接，主控制器的内部包括有预先设置用户程序的嵌入式CPU、嵌入式Flash和嵌入式SRAM，以及两个对外接口，即RS232接口和JTAG接口，主控制器与PLD控制器及蜂鸣器指示灯分别连接。

本实用新型的导管端头旋压控制器，其特征还在于：

所述PLD控制器采用带PLC的触摸屏控制的MT800触摸屏显示模块。

所述嵌入式CPU采用基于CortexTM-M3的ARM核处理器STM32F 103。

所述嵌入式CPU中内置ucOS-II操作系统。

本实用新型的导管端头旋压控制器，针对不同的旋压设备，不同的加工对象，不同的控制电机，能够灵活地选取和配置不同功能的嵌入式模块以及各种简易数控软件程序，降低了系统的体积和成本；提高了系统的实时性、可靠性和可重用性，具有良好的应用价值及前景。

附图说明

图1是本实用新型装置硬件结构整体框图。

图中，1.力矩传感器，2.AD检测模块，3.接口芯片，4.电源模块，5.主控制器，6.PLD控制器，7.嵌入式CPU，8.RS232接口，9.JTAG接口，10.蜂鸣器指示灯，11.嵌入式Flash，12.嵌入式SRAM。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1，本实用新型的导管端头旋压控制器的结构是，包括力矩传感器1和电源模块4，力矩传感器1依次通过AD检测模块2、接口芯片3与主控制器5连接，电源模块4也与主控制器5连接，主控制器5的内部包括有预先设置用户程序的嵌入式CPU7、嵌入式Flash11和嵌入式SRAM12，以及两个对外接口，即RS232接口8和JTAG接口9，主控制器5与PLD控制器6及蜂鸣器指示灯10分别连接，PLD控制器6采用RS485数据线与执行电机连接。

PLD控制器6采用带PLC的触摸屏控制的MT800触摸屏显示模块。嵌入式CPU7与嵌入式Flash11、嵌入式SRAM12连接，还包括与嵌入式CPU7相连的系统扩展总线。