[实用新型]液压马达驱动行走的减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，特别是一种液压马达驱动行走的减速机。

背景技术

现有的工程机械中，使用的一种液压马达驱动行走的减速机主要含有液压马达、液压控制装置、减速器和制动器。该机中的减速器含有外壳体、内壳体、一级行星轮机构、二级行星轮机构和输入轴，外壳体通过轴承安装在内壳体上，一、二行星轮机构都位于外壳体的内部。液压马达和液压控制装置安装马达壳体内，马达壳体安装在减速器的内壳体中。由于马达壳体安装在内壳体中，因此检查和维修都不方便。同时由于内壳体中装有马达壳体，而内壳体又受限于径向尺寸，因此内壳体的壁不可能做得太厚，这影响了内壳体的强度，从而容易导致内壳体的损坏，这缩短了减速机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种液压马达驱动行走的减速机，它不仅便于检查和维修，而且使用寿命长。

为解决上述技术问题，本实用新型液压马达驱动行走的减速机，它含有液压马达、液压控制装置、减速器和制动器，减速器含有外壳体、内壳体、一级行星轮机构、二级行星轮和输入轴，外壳体通过轴承安装在内壳体上，一、二行星轮机构都位于外壳体的内部，液压马达和液压控制装置安装马达壳体内，该马达壳体安装在内壳体的外端面上。

由于内部装有液压马达和液压控制装置的马达壳体安装在减速器的内壳体的外端面上，因此克服有现有技术马达壳体安装在内壳体中造成检查和维修不方便的不足。同时由于马达壳体安装在减速器的内壳体的外端面上而不在其内，因此内壳体的壁可以制作成比现有技术厚的壁，这样提高了内壳体的强度避免了损坏，从而延长了减速机的使用寿命。

附图说明

附图是本实用新型的结构示意图。

附图中1.外壳体，2.内壳体，3.制动器，4.马达壳体，5.输出轴，6.花键轴套，7.输入轴，8.二级内齿圈，9.二级行星齿轮，10.一级内齿圈，11.一级行星齿轮，12.一级行星齿轮架，13.端盖，14.一级太阳齿轮，15.二级太阳齿轮，16.二级行星齿轮架，17.链轮。

具体实施方式

附图中，本实用新型液压马达驱动行走的减速机含有液压马达、液压控制装置、减速器和制动器3。减速器含有外壳体1、内壳体2、一级行星轮机构、二级行轮机构和输入轴7。减速器的外壳体1通过轴承安装在减速器的内壳体2上。液压马达和液压控制装置安装马达壳体4内，该马达壳体4安装内壳体2的外端面上。液压马达的输出轴5与减速器的输入轴7通过花键轴套6相连接，花键轴套6位于内壳体2内。一级行星轮机构含有一级内齿圈10、一级行星齿轮11、一级行星齿轮架12和一级太阳齿轮14，二级行星轮机构含有二级内齿圈8、二级行星齿轮9、二级行星齿轮架16和二级太阳齿轮15。一级太阳齿轮14固定安装在输入轴7上，二级太阳齿轮15套装在输入轴7上。三只一级行星齿轮11通过转轴和轴承设置在一级行星齿轮架12上，一级行星齿轮架12中央设有的花键套套装在二级太阳齿轮15一端设有的花键轴上，三只一级行星齿轮11均与一级内齿圈10和一级太阳齿轮14啮合。三只二级行星齿轮9通过转轴和轴承设置在二级行星齿轮架16上，三只二级行星齿轮9均与二级内齿圈8和二级太阳齿轮15啮合。二级行星齿轮架16固定设置在内壳体2上，它也可以与内壳体2制成一整体结构。减速器的内壳体2通过螺栓设置在工程机械的机体上，链轮17固定在减速器的外壳体1上。外壳体1的外端面上设有端盖13。由于本实用新型将现有技术马达壳体4从内壳体2内移装在它的外端面上，因此内壳体2的壁可以制作成比现有技术厚得多的壁，这样提高了内壳体2的强度而避免了损坏，从而延长了减速机的使用寿命。同时由于马达壳体4安装在减速器的内壳体2的外端面上，因此克服有现有技术马达壳体4安装在内壳体2中而造成的检查和维修不方便的不足。工作时，液压马达的输出轴5通过花键轴套6驱动输入轴7使一级太阳齿轮14转动，太阳齿轮14带动一级行星齿轮11转动，一级行星齿轮11的转动形成的在一级内齿圈10内的滚动，从而使一级行星齿轮架12上的花键套带动二级太阳齿轮15转动，二级太阳齿轮15又驱动二级行星齿轮9转动，二级行星齿轮9的转动形成的在二级内齿圈8内的滚动，因二级行星齿轮架16固定设置在工程机械的机体上，最终使减速器的外壳体1驱动链轮17带动履带行走。