[实用新型]驱动器及应用该驱动器的交流直流切换电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于驱动直流串励电机的驱动器及应用该驱动器的交流、直流切换电路。

背景技术

直流串励电机是指励磁绕组与电枢绕组之间通过电刷和换向器形成串联回路的电机，励磁电流和电枢电流相同。驱动直流串励电机一般使用驱动器，驱动器包括一个连接交流电的交流电输入端；与直流串励电机连接的直流电输出端；设置在驱动器内部并相互连接的IC控制器、整流桥电路、H桥电路，IC控制器用于控制直流串励电机的转速；整流桥电路用于将交流电转换成直流电；H桥电路用于控制直流串励电机的转向。

一旦交流电断电后，就需要给直流串励电机输入直流电，使其照常工作。现有的方法如图1所示，直流电源通过一个继电器K1直接连接到驱动器-1A1的直流电输出端。当直流电源供电时，其电流仅经过驱动器的直流电输出端，然后就连接到直流串励电机的电枢绕组和励磁绕组，从而使电机开始转动。这种方式有一个很大的缺陷：即直流电源输出的直流电实质没有经过驱动器，及驱动器内部的IC控制器和H桥电路无法工作。因此目前，直流串励电机只可以在交流电源输入驱动器后顺/逆时针旋转；而直流电源输入供电时直流串励电机只能顺时针旋转，而且直流电源输入供电时速度、转距都不可控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的上述技术问题，提供一种能自动接入直流电的驱动器，使输入直流电给该驱动器供电时，仍然可以控制直流串励电机的转速和转向。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种用于驱动直流串励电机的驱动器，包括：交流电输入端，直流电输出端，所述的直流电输出端与直流串励电机连接；连接在其内部的IC控制器，用于控制直流串励电机的转速；整流桥电路，用于将交流电转换成直流电；H桥电路，用于控制直流串励电机的转向；

所述驱动器包括一个直流电输入端，且内设有一二极管，有一直流电源连接到所述直流电输入端后并通过所述二极管连接到经过整流桥电路输出的直流母线上，所述二极管用于使直流电源在交流电断电的同时连接到所述H桥电路上。

进一步地，所述驱动器的直流电输入端与直流电源之间连接有一个第二继电器，用于联通直流电源。

再进一步地，所述驱动器和电机之间连接有一个第三继电器。所述直流电源与电机之间连接有熔断器，所述第三继电器连接在熔断器和驱动器之间。

更进一步地，所述直流电源与熔断器之间连接有第一继电器，所述第一继电器和第三继电器互锁。

本实用新型还揭示了一种应用上述驱动器的交流、直流切换电路，所述交流电源连接到驱动器的交流电输入端；直流电源通过第二继电器连接到驱动器的直流电输入端，所述直流电源通过第一继电器连接到被驱动器所驱动的电机上，所述驱动器和电机之间连接有第三继电器，所述第一继电器和第三继电器互锁。

本实用新型的有益效果主要体现在：当交流电断电后，将直流电源通过相关电路接入驱动器的直流母线上，来实现直流电机顺/逆时针都可运行，且速度、转距都可通过驱动器控制。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：应用现有技术的驱动器的交流、直流切换电路示意图。

图2：应用本实用新型的驱动器的交流、直流切换电路示意图。

图3：直流电源接入本实用新型的驱动器内部的示意图。

具体实施方式

本实用新型揭示了一种用于驱动直流串励电机的驱动器，与现有技术一样，包括：交流电输入端，直流电输出端，所述的直流电输出端与直流串励电机连接；连接在其内部的IC控制器，用于控制直流串励电机的转速；整流桥电路，用于将交流电转换成直流电；H桥电路，用于控制直流串励电机的转向。本实用新型的驱动器-1A1的特点在于包括一个直流电输入端，且内设有一二极管，如图3所示，有一直流电源连接到所述直流电输入端后并通过所述二极管连接到经过整流桥电路输出的直流母线上，所述二极管用于使直流电源在交流电断电的同时连接到所述H桥电路上。

结合图2所示，所述驱动器的直流电输入端与直流电源之间连接有第二继电器K2，用于联通直流电源。所述直流电源与电机之间连接有熔断器-1F2，所述驱动器和电机之间连接有一个第三继电器K3，所述第三继电器K3连接在熔断器-1F2和驱动器-1A1之间。所述直流电源与熔断器-1F2之间连接有第一继电器K1，本实施例中所述第一继电器K1和第三继电器K3互锁。