[实用新型]磨齿机双段组合蜗杆分齿传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磨齿机分齿运动传动装置，具体说是一种以伺服电机为驱动原动机，采用具有自动消隙功能蜗轮蜗杆传动副传动的一种分齿传动装置，用于成形磨齿中对齿形零件进行精密分度加工。

技术背景：

机床装备作为战略性产业，一直以来受到世界各国的高度重视。精密齿形加工机床更有“皇冠上的珍珠”工业之称。上世纪90年代前的磨齿机几乎都是采用展成原理工作的，这种机床存在一定的问题，如少齿根切等。近年来，随着数控等相关技术的发展，齿形精密加工机床逐步由展成法加工向成形法加工过度，成形磨齿成为未来磨齿加工技术的发展方向。

成形磨齿加工的关键技术之一零件的精密分度。传统的分齿运动采用纯机械传动链，结构复杂，精度低，难以满足高精度齿轮零件的加工要求。近年来，随着数控技术的发展，机电一体化以及检测技术的集成应用，使得高精度分齿传动技术升级提高成为可能。

发明内容

本实用新型的目的是针对目前齿轮齿形成形加工技术配套需要，攻克成形磨齿装备零件高精度分齿运动这一关键核心技术问题，设计一种基于伺服驱动、数字控制的自动消隙分齿传动装置，从而实现齿轮类零件的高精度分齿运动，满足高精度齿轮零件加工的要求。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种磨齿机双段组合蜗杆分齿传动装置，包括箱体1和设于箱体1内的蜗轮蜗杆传动副、联轴器4、电机3、主轴6，所述传动装置以电机3驱动，通过联轴器4、蜗轮蜗杆传动副带动主轴6，其特征在于所述蜗轮蜗杆传动副中传动蜗杆5采用主、副双段组合结构，在主、副两段蜗杆(5-1、5-2)间设有轴向弹性调整装置。

作为优选的技术方案：

主轴6通过圆锥滚子轴承以两端定位方式支承在箱体1中，在其上方主轴垂直方向，采用伺服电机3通过无隙联轴器4与蜗杆5直接相联，蜗杆5同样通过圆锥滚子轴承以两端定位方式支承在箱体1中，主轴上的蜗轮8与蜗杆5相啮合，将运动传递到主轴。

蜗杆5采用主、副双段组合结构，蜗杆5按正常啮合要求长度分成主、副两部分，其中主蜗杆5-1为蜗杆轴，其一端制有半段蜗杆齿，在对应另一端半段蜗杆齿位置制有外花键，副蜗杆5-2制成蜗杆套，并通过设在蜗杆套上的内花键与主蜗杆5-1上的外花键相配，在副蜗杆5-2右端装有弹簧座5-6，在弹簧座5-6与副蜗杆5-2间轴向装有螺旋压缩弹簧5-3。

副蜗杆5-2上弹簧座5-6右端还装有轴向调整螺母5-5。

主轴6尾部安装有编码器2。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型采用伺服驱动、数字控制技术，可以实现任意角度的自动分度，通用性强。

2、本实用新型在主、副两段蜗杆间设有轴向弹性调整装置，从而在与蜗轮啮合时可以动态自动调整相对位置，始终保持无间隙啮合状态，从而提高分齿运动精度和稳定性。采用双段组合蜗杆弹性消隙结构自动动态消隙，消除蜗轮蜗杆传动副制造侧隙的影响，传动精度高，稳定性好。

3、本实用新型主轴尾部安装有高精度编码器，直接对主轴实际回转角度进行检测，从而可以通过系统反馈补偿进一步提高分齿运动精度，形成闭环控制，分度精度高。

4、伺服电机3经无隙连接联轴器4与蜗杆5直联，通过蜗轮蜗杆副实现减速传动，增大扭矩，缩小误差。

附图说明

图1为本实用新型实施例电机驱动部分剖视图。

图2为本实用新型实施例主轴部分剖视图。

图3为本实用新型实施例蜗杆组合结构部分剖视图。

图4为本实用新型实施例蜗杆花键组合剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1、图2、图3、图4所示：

本传动装置主要由箱体1、主轴6、蜗轮蜗杆副、联轴器4、伺服电机3、编码器2等组成，传动装置以伺服电机2驱动，通过联轴器4、蜗轮蜗杆传动副带动主轴6，所述蜗轮蜗杆传动副中传动蜗杆采用主、副双段组合结构，在主、副两段蜗杆5-1、5-2间设有轴向弹性调整装置。

主轴6通过圆锥滚子轴承以两端定位方式支承在箱体1中，在其上方主轴垂直方向，伺服电机3通过无隙联轴器4与蜗杆5直接相联，蜗杆5同样通过圆锥滚子轴承以两端定位方式支承在箱体1中，主轴上的蜗轮8与蜗杆5相啮合，将运动传递到主轴。

主轴6尾端同轴装有高精度编码器2，通过连接件与主轴6相联，实现对主轴6回转角度的直接检测。主轴6前端制有莫氏锥孔等零件夹紧安装接口，用于安装零件夹具等。