[实用新型]新型双蜗杆驱动回转减速装置

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种蜗轮蜗杆减速装置。广泛用于各种传动机构，特别是如工程机械方面使用的大扭矩使用场合。

(二)背景技术

目前，蜗轮蜗杆传动因具有传动比大、传动平稳、可以自锁等特点广泛用于各种减速传动装置。目前常见有两种结构形式：

一种是普通的蜗轮蜗杆减速器。一根蜗杆与一只蜗轮垂直交错啮合，动力源驱动蜗杆旋转，蜗杆驱动与之相啮合的蜗轮转动，蜗轮通过键与蜗轮轴相连，使蜗轮轴同步转动。在蜗轮两侧的蜗轮轴上分别安装有轴承，起支撑蜗轮作用。减速器通过蜗轮轴以轴的形式输出动力。其优点是结构简单。缺点是由于是单蜗杆传动，传动力矩较小，同时承受的径向力、轴向力和倾覆力矩都较小，不能满足如工程机械方面使用的大扭矩使用场合，在需要法兰输出形式时需要另配法兰，制造成本高。

另一种形式是本申请人的申请的申请号为200920041655.9、名称为围栏型回转式减速器和申请号为CN200720041656.3、名称为敞开型回转式减速器。该两减速器采用一根蜗杆与一只回转支承相啮合，动力源驱动蜗杆旋转，蜗杆驱动与之相啮合的回转支承的外齿圈转动，外齿圈同时又是输出法兰。其优点是法兰输出，结构紧凑，能同时承受较大的轴向力、径向力和倾覆力矩。缺点是单蜗杆传动，传动力矩较小，不能满足如工程机械方面使用的大扭矩使用场合。

(三)发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种既能同时承受较大的轴向力、径向力和倾覆力矩，又能满足一些受力大、扭矩要求高的使用场合、且法兰输出的新型双蜗杆驱动回转减速装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种新型双蜗杆驱动回转减速装置，包括基座、蜗杆和回转支承，所述回转支承包括外齿圈、内圈和嵌置于外齿圈与内圈之间的滚动钢球，所述内圈固定连接于基座的座圈的内端面上，所述基座包括二个轴壳以及与二个轴壳固定连成一体的一个座圈，所述二个轴壳的轴心线均与座圈的轴心线在空间位置互相垂直，所述二个轴壳互呈180°设置于座圈的两侧，所述蜗杆有二根，分别安装于二个基座的轴壳内，外齿圈同时与二个基座的轴壳内的二根蜗杆相啮合，外齿圈同时又是输出法兰。

当二个动力源分别驱动二根蜗杆转动时，二根蜗杆同时驱动相啮合的回转支承的外齿圈，使回转支承的外齿圈作旋转运动，并以法兰形式输出。采用回转支承能同时承受较大的轴向力、径向力和倾覆力矩。而双蜗杆传动理论上输出扭矩较单蜗杆传动多一倍的输出扭矩。因而本实用新型既能输出较大的扭矩，又能承受较大的轴向力、径向力和倾覆力矩。

(四)附图说明

图1为本实用新型新型双蜗杆驱动回转减速装置的正面结构示意图。

图中：基座1、蜗杆2、回转支承3、轴壳1.1、座圈1.2、外齿圈3.1、内圈3.2。

(五)具体实施方式

参见图1，本实用新型涉及的新型双蜗杆驱动回转减速装置，主要由基座1、蜗杆2和回转支承3组成。所述基座1由二个轴壳1.1以及与二个轴壳1.1固定连成一体的一个座圈1.2组成。所述二个轴壳1.1的轴心线均与座圈1.2的轴心线在空间位置互相垂直。所述二个轴壳1.1互呈180°设置于座圈1.2的两侧。所述蜗杆2有二根，分别安装于所述二个基座1的轴壳1.1内。所述回转支承3主要由外齿圈3.1、内圈3.2和嵌置于外齿圈3.1与内圈3.2之间的滚动钢球组成。所述内圈3.2固定连接于基座1的座圈1.2的内端面上，外齿圈3.1同时与二个基座1的轴壳1.1内的二根蜗杆2相啮合，外齿圈3.1同时又是输出法兰。